明朝洪武五年(1372)，明太祖朱元璋派使臣楊載帶著書信前往琉球，他稱之為琉球。從此成為正式名稱。可見連琉球王國的名字都是中國取的。據《特誌》記載，聖旨上說:“我為臣而升戴，當了皇帝，必有大明、建元洪武之銜。就是派使節出國，告訴我要什麽，使節就來，蠻族首領就來朝貢。但琉球位於中國東南部，遠離海外，尚未見報道。我在給妳傳遞壹個信息，妳知道的。”這道聖旨是壹種和平外交，沒有任何威脅和恐嚇，只是它假裝是中國的中心，使用了中國歷代皇帝使用的“蠻夷”字眼。於是，琉球王國中山王察都首先接到聖旨，立即派王迪泰隨楊載來華，擔任封臣。"因此，琉球開始經由中國開啟人文改革的基礎."(見1725年琉球王國用中文寫的《中山二正史》。)繼中山皇後、琉球山南王成察都、琉球山北王巴尼子之後，次年也向中國皇帝進貢。當時琉球“隔三山”，兵戎相見。明太祖得知此事後，去見趙雲:“使者從海上歸來，說琉球三王互相爭鬥，棄農傷民。我不忍心聞它。”所以要求他們“能言其情，能息其兵，能養其民，能興其國。”最後三王真的不打了，不打了。足見皇帝中國此時在琉球享有高度的政治權威，當時琉球實際上是中國的附庸國。
根據《琉球王國史》和各種史料記載，自洪武十六年(1383)以來，歷代琉球國王都曾向中國皇帝冊封，正式確認君臣關系。這種關系持續了五個世紀。即使在日本慶十四年(1609)，日本薩摩藩(今鹿兒島縣)入侵琉球，琉球王國在薩摩藩的制約下依然不變。洪武二十五年(1392)，朱元璋向琉球“賜福建人三十六姓”。這些來自中國的移民主要向琉球傳授了中國先進的生產技術和文化。琉球王國也主動要求送禮。例如，在1606年，當國王商寧被追封時，他要求明朝人歸化。例如，來自中國的蔡美兒是蔡襄的後代，而林是家族的後代。同時，琉球國王也經常送子女到中國留學。
從明朝洪武五年(1372)開始，琉球王國壹直使用中國的年號，壹直秉承中國正朔。(直到清光緒五年(1879)，日本強行“廢琉球設縣”)琉球王國的官方文件、外交條約、官方歷史都是用中文書寫的。就連首都琉球村的宮殿也是朝西而不是朝南，充分表達了對中國的仰慕。琉球人也與日本人做生意，但每當中國向琉球派遣特使時，假名、和歌和寬用都將被禁止，取而代之的是穿著唐裝。琉球還與中國合作抗擊日本侵略者，這在明史中有記載，如嘉靖三十六年(1557)。“第壹，日本侵略者從浙江戰敗，到達琉球。世子商遠派兵攻打，把他消滅了。在中國被掠奪的人，有六個被歸還了。”
1609年，沙馬“以三千兵侵其國，擒其王，移其器，掠其器”(《明史》)。當時琉球王侍從所寫的《Xi庵日記》記載:“猶如家家日記，代代相傳，七寶俱失！”薩軍將琉球國王商寧等100多人俘虜到鹿兒島，歷時三年零五個月，迫使商寧國王屈辱地承認“納貢”。同時還強行占領了琉球北部的五個島嶼。但即便如此，也沒有改變中國與琉球的關系。例如，據《明史》記載，萬歷十四年(1616)，“日本有取雞籠山(其地名為臺省)之計”，當時受辱的商寧國王仍不忘“遣使來聽”，通知中國防備日本侵略。清朝入主中原後，中國與琉球的關系得以維持，貿易和文化交流進壹步擴大。
但明治維新後，日本迅速走上對外侵略擴張的軍國主義道路。原來沙馬對琉球的侵略掠奪只是對日本西南壹個島嶼的搶劫。現在，日本要侵略擴張整個帝國主義國家。明治初年的《征韓論》中就提到要占領琉球。明治五年(1872)，日本在琉球使者訪日時，突然強行讓琉球國王做藩王，列入所謂“中國籍”。這是明治政府強行改變日本與琉球關系的第壹步。而這些行為，在那個時候，都是秘密進行的，瞞著中國。從此，琉球成為所謂的“日清兩屬”。接著，日本政府不斷施加政治和軍事壓力，進壹步脅迫琉球斷絕與中國的隸屬關系，但每次都遭到拒絕。比如1875年8月5日，琉球王尚泰回復日本人的信，說不能“忘中國千古大恩，失信於人”。他還提到了所謂的“屬於兩國”，稱“中國過去是隱藏的，所以請向中國說明，采取明確的措施”，並表示“願為兩國效力，永遠勤奮”。但日本仍不肯放棄。
面對日本政府的種種迫害，琉球各國不斷向日本請願，要求維持中琉關系，保持琉球國家制度不變，同時也向西方國家的大臣發出外交援助信函。日本惱羞成怒。6月1879 65438+10月10日本《朝野新聞》居然說“琉球奴隸鄙視我日本帝國”！因此，日本決定不顧國際公法和琉球臣民的意願，加速吞並琉球。1879年3月，日軍秘密向琉球派出軍警人員，采取突然行動，命令琉球國王的代理人今木親王在琉球村交權。4月4日，日本悍然宣布“棄琉球立縣”，即改琉球為沖繩。隨即，他們大肆掠奪中國與琉球之間的文件、文物和珍貴印章，以及琉球的政府檔案，企圖毀滅和隱匿歷史見證。並逼迫商臺王等人去日本。此時，琉球王國仍誓死抗爭，血淚抗議，並秘密派官員到天津向李瑟娥洪章，要求中國“天天離境”。清政府也與日本發生爭執，但未能出兵援助琉球。當然，這也與清政府的腐敗和實力衰落有關。當時琉球官員林世功在北京英勇自殺，以死抗議日本侵略，以死要求中國出兵。但是，“為己之國”的琉球還是被日本滅絕了！然而，抵抗運動壹直持續到中日戰爭結束。