鹹豐元年(1851)，十二月初十(1+11)，洪秀全發動金田起義，成為天王，定名太平天國。
洪秀全規定天王為國家元首，軍師為政府首腦。王以下的官員分三級:朝內、鎮守、鄉官。宰相、訓導、統帥、將軍是朝廷的官員；將軍制、監察軍為土衛，鄉官在軍師以下。洪秀全還把政權和軍隊分成千部，官職之外還有爵位。朝鮮國內和軍方也有各種負責相關具體業務的官員。
天王擁有至高無上的尊嚴，掌握著所有軍政事務的最高決策權。壹般來說，軍政大事由東王決定，國王的政令下達。國王的法令通過後，東王會輸出決定，層層執行。
太平天國其他國王:
東王:楊。
永安分封諸王，揚為主軍師的東王，並授權統管諸王，掌管太平天國軍政。
西王:蕭朝貴。
肖朝貴曾與楊家為鄰，過去關系很好，是兄弟。朝規娶了黃的女兒為妻。收養楊家，隨養父姓楊，與結為兄妹。1847年8月，洪秀全從廣東進入廣西，與焦璇結為兄妹。1852年9月，肖朝貴不幸被清軍流彈擊中胸部，壯烈犧牲。
南王:馮雲山。
馮雲山年輕時聰明好學，對儒學、天文、歷法計算、藝術書籍都很喜歡。1851年3月23日，洪秀全在武宣東鄉登極，人稱天王，設置五軍都督制。他被任命為首席副軍事顧問，然後軍隊指揮官，並謙虛地退休楊和蕭朝貴。
北王:魏長輝。
魏長輝受馮雲山之命，在家打鐵開爐，明則制造農具，暗中制造武器，準備起義。1851年三月，洪秀全登極，魏長輝任後衛兼副軍師，率右軍統帥，為五軍統帥之壹。永安被立為王時，也被譽為北王。馮雲山和肖朝貴分別在泉州和長沙去世後，魏長輝的地位自然水漲船高，僅次於洪和楊，位列第三。
翼王:石達開
在馮雲山和洪秀全的感召下，石達開成為了貴縣的領袖。1851年，洪秀全在永安加冕為王，石達開被封為翼王，“翼華”成為太平軍主要將領之壹。