北鬥有多少顆衛星？

1.2020年6月23日，西昌衛星發射中心北鬥三號全球衛星導航系統最後壹顆組網衛星發射升空。隨著衛星成功進入預定軌道，北鬥衛星導航系統的55顆衛星全部發射入網。至此，北鬥系統全球組網正式成功，標誌著北鬥躋身全球導航定位系統前列。

2.因為衛星的位置是精確已知的，所以我們可以在接收機對衛星的觀測中獲得衛星到接收機的距離。利用三維坐標中的距離公式和三顆衛星，我們可以形成三個方程並求解觀測點的位置（x，y，z）。

3.考慮到衛星時鐘和接收機時鐘之間的誤差，實際上存在四個未知數，X，Y，Z和時鐘差，因此需要引入第四顆衛星並形成四個方程進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。