《刑事訴訟法》第八十二條第1款規定，偵查是指公安機關、人民檢察院在辦案過程中進行的專門調查和有關強制措施。
偵查是刑事訴訟的基本獨立訴訟階段，是公訴案件的必要程序。公訴案件只有經過調查才能決定是否起訴或審判。因此，《刑事訴訟法》第八十九條規定:對於已經立案的刑事案件，公安機關應當偵查。偵查的目的是收集和獲取犯罪嫌疑人有罪或無罪、罪輕或罪重的證據。
刑事科學與技術
刑事科學技術是指偵查機關運用現代科學技術的理論和方法，在刑事偵查活動中發現、記錄、提取、鑒定和辨認與刑事案件有關的各種物證、書證，為偵查、起訴和審判提供線索和證據的各種專門技術。
刑事科學技術有壹個比較完整的構成體系，分為:照相和錄像技術、痕跡笑檢技術、文件（包括筆跡）檢驗技術、刑事理化檢驗技術、法醫鑒定、DNA檢驗、聲紋鑒定技術、氣味鑒定技術、心理測量（測謊）技術、人體外貌鑒定技術、偵查與通信技術、犯罪模擬繪畫等等。