損失；只有絕對值多匝編碼器才能真正安全地用在門座起重機起重設備中，不受停電抖動的影響，能長距離、多匝特性工作，內部全數字化，抗幹擾，還能實現信號的長距離安全傳輸。因此，從門座起重機起重設備的安全性來看，絕對值多圈編碼器是必然的選擇。
CAN-bus(ControllerAreaNetwork)是控制器局域網，是世界上應用最廣泛的開放式現場總線。
壹個。CAN總線作為壹種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通信控制方式
它已廣泛應用於各種自動控制系統中。例如，CAN-bus在汽車電子、自動化機械、智能建築、電力系統、安防監控、船舶、電梯控制、消防安全、醫療設備等領域具有無可比擬的優勢。
CAN總線以其成本低、總線利用率高、傳輸距離長(可達10Km)、傳輸速率高(可達1Mbps)、按優先級多主結構和可靠的錯誤檢測和處理機制彌補了這壹不足。
克服了傳統RS-485網絡總線利用率低、主從結構單壹、無硬件錯誤檢測等缺點，使用戶可以組建穩定高效的現場總線控制系統，從而產生最大的實用價值。在起重設備等惡劣的應用環境中，Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制，在強幹擾、無可靠接地的情況下仍能很好地傳輸數據，其硬件錯誤自檢和多主站冗余的特點保證了控制設備的安全。
Canopen是基於CAN-bus總線的開放協議，由CiA協會管理，主要應用於車輛行業和工業。
在機床、智能建築、醫療設備、導航設備、實驗室設備和研究等領域，Canopen規範允許消息通過廣播傳輸，同時也支持點對點的數據傳輸。用戶可以通過Canopen對象字典進行網絡管理、數據傳輸等操作。
特別是Canopen具有抗幹擾、多主站應用的特點，可以形成實際的主站冗余備份，實現更安全的控制。