拖拉機是與各種作業機械配套的自行式動力機械。在農業上，主要用於拉動和帶動各種農業機械完成各種田間作業和農業運輸。
自古以來，許多人試圖用機械動力代替人力和畜力進行耕作。但直到19世紀歐洲進入蒸汽機時代，動力農業機械的誕生才成為可能。20世紀30年代，65438+2009年，人們開始研究使用蒸汽汽車來拉動農業機械進行田間作業。但在當時，蒸汽機牽引車（蒸汽拖拉機的前身）就像壹輛小型機車。即使它沒有被困在地裏，它也會把土壤壓得很硬，根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次使用蒸汽機實現了農田機械耕作。有人將此視為農業機械化的開端，但當時他們的方法是將蒸汽機放在田頭，用鋼絲繩將在田裏犁出的犁體拉遠。後來，隨著蒸汽機制造技術的進步，出現了壹種小型化的蒸汽機，它被安裝在車輛的底盤上以驅動車輪，這樣它就可以驅動農業機械直接從地面進入田間，然後拖拉機就誕生了。法國的阿拉巴特和美國伊利諾伊州的R back to C？帕爾文分別於1856年和1873年發明了最早的蒸汽動力拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機非常相似，但馬力更大，速度更慢。原來的拖拉機又重又貴，使用起來也不方便，經常需要幾個人操作。它適合在廣闊平坦的原野上耕種，這是普通個體農民難以負擔的。1889年，美國芝加哥查達發動機公司制造了世界上第壹臺使用汽油內燃機的農用拖拉機——“巴甲”拖拉機。由於內燃機相對輕便、易操作、效率高，它的出現為拖拉機的推廣應用奠定了基礎。20世紀初，瑞典、德國、匈牙利和英國等國家幾乎同時制造了以柴油內燃機為動力的拖拉機。第壹次世界大戰期間，由於戰爭，勞動力短缺和農產品價格上漲促進了農用拖拉機的發展。在1910-1920期間，以蒸汽機和內燃機為動力的拖拉機之間展開了激烈的競爭，後者表現出更大的優越性並逐漸淘汰了前者。今天的拖拉機使用柴油內燃機。