劉安善訪禪，善與僧人交朋友。有壹天，他嘗了和尚做的豆腐，覺得味道很新。他決定深入研究制作豆腐的方法和技術。
成立豆腐生產車間，培養專業豆腐生產者。在生產經營過程中，生產設備和工藝逐漸得到改進，提高了豆腐的品質。與此同時，豆腐制作技術被傳授給他人，並逐漸傳播到其他地區。
豆腐的制作技術在唐代傳入日本，後又傳到東南亞及世界其他國家和地區。
豆腐的原料是大豆，因為中國是大豆的故鄉，所以豆制食品最早是在中國創造的。
大豆是中國古代重要的糧油作物。中國是大豆的起源地，也是最早馴化種植大豆的國家，至少有4000年的栽培歷史。
黑豆叫黑豆，可以入藥，可以充饑，可以做發酵豆。黃色可以做成豆腐、油或豆瓣醬；其他顏色可用於油炸熟食。
大豆因其營養價值高，被稱為“豆中之王”、“田間之肉”、“綠色之乳”，因此在數百種天然食品中最受推崇。
大豆起源於中國，中國大量的古代文獻可以證明這壹點。漢代司馬遷在《史記》中寫道:
炎帝欲侵陵諸侯，諸侯以鹽還軒轅。軒轅是修德的軍隊，統禦五氣，鞠躬五種，撫萬民，慶四方。鋪到下鋪，就是糯米。
可見軒轅黃帝已經栽了。“穗”是大豆。
據考證，殷商時期的主要農作物，如粟、黍、麥、糠、稻、米等，都曾見於甲骨文中。商代就有甲骨文，農作物的記載非常有限。粟、黍、豆、麥、稻、桑這幾個詞被確定下來，是當時人們主要依賴的農作物。
吉林省吉林市烏拉街出土的炭化大豆，經鑒定約有2600年歷史。是東周實物，也是目前出土最早的大豆。
春秋時期，茭白被列為五谷或九谷之壹。戰國是時期，黍稷並稱為五谷九谷之首。當豆葉被用作蔬菜時，它們被稱為“唐火”。
大豆在糧食供給中的地位是與其自身特點分不開的。秦漢以後，旱作技術提高，大豆退居次要地位，但人們仍然重視。《氾勝之書》記載:“請數壹數妳家有幾種大豆”，強調各種大豆的重要性。
宋朝為了防備南方饑荒，在江南、鏡湖、嶺南、福建等地推廣粟、麥、黍、豆。促進大豆種植的進壹步發展。與此同時，東北的發展也非常迅速。
據《大金國誌》記載，當時的女真人在日常生活中已經“以豆為醬”了。清朝初期，大量移民移居東北，使東北成為大豆主產區，生產並向國內外銷售大豆。
在大豆的利用上，漢代以前，大豆主要作為食物。從漢代開始用大豆制作副食品的記載開始增多。豆制品主要有豆豉、醬、醋。
《史記·貨殖列傳》指出，當時大同已經有商人從事豆豉，其財富“千倍以上”，說明用大豆制成的鹹豆豉是壹種常見的食品。
《齊·姚敏書》在《食貨》中也引用了“千年釀黃豆苦酒”的方法。苦酒就是醋，也就是說最遲在公元6世紀，大豆就已經被用作制醋的原料了。
豆芽出現於漢代，有時稱為“黃卷”，可入藥。後來，新鮮的豆芽被用作蔬菜。西漢淮南王劉安也發明了豆腐。
大豆榨油的記載始於北宋。豆餅和豆渣是豆腐和榨油的副產品，是重要的肥料和飼料。豆餅在清初已經成為壹種重要的商品，到清末已遍布全國，並有相當數量的豆餅出口。
大豆不僅可以食用，也是壹種重要的綠肥作物。在中國古代，大豆的根瘤很早就被人們註意到了，並反映在象形文字中艡艡".
《說文解字》記載:“嘎，豆如豆。”
清代文獻學家王允在《說文解字》中進壹步指出，“嘎”字中間的“壹”代表地面，上下運行的“二”代表大豆植株，“壹”上面代表莖，“壹”下面代表根。
根周圍的“八”字形為“如點”，象征細根上有許多豆的“馬鈴薯”，即根瘤。同時也說明“豆根有薯，豐年強，衰年虛”，公認根瘤的多少與大豆的豐歉有關。
可以說，早在3000年前，創造“Ga”這個詞的時候，人們就已經觀察到大豆有根瘤。
此外，《氾勝之書》提出“豆生布葉，豆有膏”，明知大豆在其苗期營養豐富，卻“無藥可救”，即不宜過度栽培。清代齊敏的四術也說豆“自有膏潤”，中耕中“唯豆宜遠，近則傷根潤”。
這些記載清楚地表明，在中國古代，就知道大豆本身有營養，而且與豆根關系密切。
對大豆根瘤的認識，使大豆很早就與其他作物輪作、間作、混種、套種。根據《齊敏征》的記載，可以看出，最遲在公元6世紀，黃河中下遊地區就已經存在大豆和谷子、小麥、谷子等常見的豆糧輪作制。
陳芳的農書也總結說，南方稻後種豆有“培肥地力”的作用。此後，大豆與其他作物輪作變得更加普遍。
大豆與其他作物輪作、間作、混作、套種，以豆促糧，是我國古代土地利用與土地耕作相結合，保持和提高土壤肥力的寶貴經驗。