1.素描可分為靜物寫生、人物寫生、風景寫生、石膏寫生等。
2.素描按時間可分為速寫和長素描。
3.素描按表現目的可分為創意素描、設計素描和練習素描。
4.素描按工具可分為鉛筆、炭筆、鋼筆、毛筆、水墨畫、粉筆、鋼筆和紙或兩種工具。
穿插的小品。
5.素描按表現形式可分為臨摹素描和寫生素描。
6.根據傳統角度，素描可分為中國寫意素描和西方寫實素描。
素描的藝術特征；
素描是壹種單色繪畫，其中有炭筆、鉛筆、鋼筆等。用於用線條繪制明暗物體。單色水彩和單色油畫也可以算作素描:中國傳統的白描和水墨畫也可以稱為素描。壹般來說，素描的多樣化是指鉛筆畫和炭畫，素描是所有繪畫的基礎，是學習繪畫藝術必須經過的壹個階段。
素描通常使用能在平面上留下痕跡的方法:例如，炭筆、鋼筆、毛筆、墨水、紙張等。輪廓和線條是素描的通用術語。素描有壹種自然法則的感覺。不同的筆觸創造了不同的線條、交叉關系和節奏、主動和被動的周圍環境、平面、體積、色調和紋理。
素描是壹種形式藝術創作，它用單色線條表達直觀世界中的事物，也可以表達思想、概念、態度、感情、幻想、符號甚至抽象形式。它不像彩畫那樣註重整體性和色彩，而是註重結構和形式。