檢測輸出的實際值（受控量）；
將輸出的實際值與給定值（輸入）進行比較以獲得偏差；
偏差值用於生成控制和調整以消除偏差，從而使輸出可以保持期望的輸出。
20:五個主要部分，即定義變量、模糊化、知識庫、邏輯判斷和反模糊化。
（1）定義變量
也就是說，它確定了程序的觀察情況並考慮了控制動作。例如，在壹般控制問題中，輸入變量具有輸出誤差e和輸出誤差的變化率CE，而控制變量是下壹狀態的輸入u。其中e、CE和u統稱為模糊變量。
②模糊化
將輸入值以適當的比例轉換為宇宙的數值，並使用口語變量描述測量物理量的過程，並根據適當的linguisitc值找到該值的相對隸屬度。這種通俗的變量被稱為模糊子集。
⑶知識庫
包括數據庫和規則庫。數據庫提供處理模糊數據的相關定義。規則庫通過壹組語言控制規則來描述控制目標和策略。
④邏輯判斷
模糊控制信號是通過模仿人類判斷的模糊概念並使用模糊邏輯和模糊推理獲得的。這部分是模糊控制器的精髓。
⑤去模糊化
通過推理得到的模糊值被轉換成明確的控制信號作為系統的輸入值。