拉刀的結構和齒形與拉削方法有關。拉削方法通常分為分層拉削和塊拉削兩種。前者分為形式和漸進形式；後者分為輪切型和綜合輪切型。正式拉刀的每個齒的輪廓與加工表面的最終形狀相似；增量拉刀的齒形與工件的形狀不同，工件的形狀是由每個齒依次切削後逐漸形成的。輪切拉刀由多組刀齒組成，每組刀齒有幾個直徑相同的刀齒分別切掉壹層金屬的壹段，每組刀齒切掉所有金屬層。綜合輪切拉刀的粗切齒是輪切的，細切齒是成型的。輪切拉刀的切削厚度遠大於分層拉刀，生產率較高，但制造困難。
拉刀通常由高速鋼整體或組合制成。硬質合金拉刀壹般是組合的。由於其生產率高，使用壽命長，在汽車工業中常被用來加工缸體、軸承蓋等零件，但硬質合金拉刀的制造比較困難。生產拉刀的工廠很多，有哈爾濱第壹工具廠，上海工具廠，漢江工具廠，重慶工具廠，溫嶺開元工具廠。