橋臺:位於橋梁兩端的建築物，支撐橋梁的上部結構，並與路堤連接。它的作用不僅是將橋梁上部結構的荷載傳遞給地基。還具有抵抗橋臺後填土壓力、穩定橋頭路基、可靠平順地連接橋頭線路和橋上線路的作用。橋臺壹般為石材或素混凝土結構，輕型橋臺為鋼筋混凝土結構。
橋墩:在有兩個或兩個以上孔洞的橋梁中，除兩端與路堤相連的橋臺外，其余的中間支撐結構稱為橋墩。橋墩分為實體墩、柱式墩和排架墩。按平面形狀可分為矩形墩、尖形墩和圓形墩。建築橋墩的材料可以是木材、石材、混凝土、鋼筋混凝土、鋼材等。
橋梁兩端設置橋臺，不僅支撐橋跨結構，而且連接兩側的連接堤。它既要能擋土護堤，又要能承受橋臺後部填土引起的附加土側壓力和填土上的車輛荷載。
因此，橋墩不僅要有足夠的強度、剛度和穩定性，還要對地基和基礎之間的承載力、沈降和摩擦力提出壹定的要求，以避免在上述荷載作用下出現危及橋梁整體結構的水平、豎向和角位移。
在使用高橋臺和高路堤時，應仔細考慮技術的安全性和可靠性，以及多占土地的長遠損失，不宜單純追求節省橋梁工程和壓縮橋長。
比如，山區跨谷橋不宜在陡峭山坡上修建高橋臺；由於不容易取土，影響市容，城市橋梁往往避開高路堤，采用引橋。拱橋的橋臺必須承受拱腳的水平推力，對基礎要求較高。采用拱橋跨越V型窄谷，將橋臺布置在巖谷斜坡上，有利於承受拱腳推力，往往是較好的橋梁布置。
橋臺背後的土壓力和基礎周圍路基填土的重量，必然會增加基礎內部的應力和變形，容易造成橋臺後傾和前移，因此對建在軟弱地基上的橋臺要特別註意。
靠近橋臺的路基應填築碎石等透水土，加強地表排水，防止雨水滲入路基；或者設置盲溝，盡快排出滲入的水。在嚴寒地區，為了防止填土的凍害，對填築和施工質量要求更高。這些措施對確保路堤穩定和減少橋臺後土壓力至關重要。