當我們用橡皮擦擦掉鉛筆字時，橡皮擦與紙張表面產生摩擦，使鉛顆粒與紙張纖維分離。同時，橡皮擦還具有壹定的吸附力，可以將鉛顆粒吸附到橡皮擦上，從而達到擦除的效果。
橡皮擦擦除鉛筆字的原理也和橡皮擦的材質有關。壹般來說，常見的橡皮擦材料有天然橡膠和人造橡膠。
天然橡膠橡皮擦有很好的擦除效果，因為它的材質比較柔軟，可以更好的與紙張接觸，增加摩擦力和吸附力。合成橡膠橡皮擦的擦除效果相對較差，因為其材質較硬，與紙張接觸面積小，摩擦力和吸附力較弱。
橡皮擦的使用
從用途來說，可以分為書寫橡皮擦和繪畫橡皮擦兩種。書寫橡皮擦可分為普通橡皮擦和磨砂橡皮擦。其中，普通橡皮擦主要用於擦除鉛筆字跡，是比較常見的橡皮擦，多為2B和4B兩種型號。
由於磨砂橡皮擦的沙子很細，表面很硬，所以它可以擦掉許多不同種類的筆在紙上的筆跡。其原理是擦拭紙張表面以帶走表面的字跡，從而達到塗改的目的，但需要註意的是，這種橡皮擦容易劃傷紙張，建議在高克紙上使用。
同時磨砂橡皮有全砂和半砂之分，除了含砂量不同外，基本上可以用來擦拭鋼筆、中性筆、圓珠筆的字跡。