地心說是盛行於古代歐洲很長壹段時間的宇宙學理論。它最早是由古希臘學者歐多克索斯提出的，後經亞裏斯多德和托勒密的進壹步發展而逐漸確立和完善。
托勒密認為地球靜止在宇宙的中心。從地球上看，依次有月球、水星、金星、太陽、火星、木星、土星，在各自的圓形軌道上繞地球運行。其中，行星的運動比太陽和月亮更復雜:行星在這個圓上運動，這個圓沿著壹個均勻的輪子繞著地球運行。在太陽、月亮和行星之外，有壹個鑲嵌著所有星星的天球——星空。在外面，是原始地球驅動天體運動。下面是這個理論的示意圖:
地心說是世界上第壹個行星系統模型。雖然把地球當作宇宙的中心是錯誤的，但是它的歷史功績不應該被抹殺。地心說承認地球是“球形”的，並將行星與恒星區分開來，著眼於探索和揭示行星運動規律，標誌著人類對宇宙認識的壹大進步。地心說最重要的成就是用數學計算行星的運動。托勒密還首次提出了“軌道”的概念，並為此輪設計了車輪平衡模型。根據這個模型，人們可以定量計算行星的運動，猜測行星的位置，這是壹個了不起的創造。在壹定時期內，根據該模型可以在壹定程度上正確預測天象，因此在生產實踐中也起到了壹定的作用。
畢竟，托勒密是根據有限的觀測數據拼湊出了地心說中的現行車輪模型，他通過人為指定現行車輪和車輪的大小以及行星的運行速度，使模型與實測結果壹致。但是到了中世紀後期，隨著觀測儀器的不斷改進，對行星位置和運動的測量越來越精確，觀測到的行星實際位置與這個模型的計算結果之間的偏差逐漸顯現出來。
而相信地心說的人並沒有意識到這是地心說本身的錯誤造成的，而是用增加這壹輪的方法來補救地心說。剛開始這種方法還能勉強應付，後來小輪數增加到80多輪，但行星的確切位置還是無法算出滿意的結果。這不能不讓人懷疑地心說的正確性。16世紀，哥白尼在古希臘祖先和當代學者對太陽充滿熱情的基礎上，終於創立了“日心說”。此後，地心說逐漸被淘汰。
日心說:認為太陽是宇宙的中心，地球和其他行星圍繞太陽旋轉。日心說也叫“日心說”或“日心說體系”。16世紀，波蘭天文學家哥白尼經過近40年的艱苦研究，在分析大量以往資料和自己長期觀測的基礎上，在1543年發表的《天體運動論》中系統地提出了日心說。在托勒密的地心說體系中，每壹次行星運動都包含壹年周期的成分，但托勒密對此無法給出合理的解釋。哥白尼認為地球不是宇宙的中心，只是壹顆普通的行星，太陽才是宇宙的中心。行星運動的壹年周期是地球每年繞太陽公轉的反映。哥白尼體系的其他內容有:
(1)水星、金星、火星、木星、土星和地球壹樣，都以勻速圓周軌道繞太陽旋轉。
月亮是地球的衛星。它以地球為中心的圓形軌道每月繞地球壹周，同時與地球壹起繞太陽公轉。
(3)地球壹天自轉壹周，天空實際上並不自轉。正是由於地球的自轉，太陽、月亮和星星每天都在西方升起和落下。
(4)恒星和太陽之間的距離很遠，比太陽和地球之間的距離大得多。哥白尼列舉了許多古代學者的名字，他們主張地球自轉和行星繞太陽公轉。他發揚了這些學者的思想，壹生不遺余力，經過艱苦的觀察和數學計算，建立了具有嚴格科學論證的日心說體系。後來的觀察事實不斷證實和發展了這壹理論。
限於當時的科學發展水平，哥白尼的日心說也有缺點和錯誤，那就是:
(1)認為太陽是宇宙的中心，其實太陽只是太陽系的壹個中心天體，不是宇宙的中心；
(2)沿用了行星勻速圓周運動的舊觀點。其實行星的軌道是橢圓的，運動速度不是恒定的。
日心說的故事。
在遠古時代，人類祖先站在蠻荒的沙漠中，仰望天空中的日月星辰，產生無盡的遐想。
有人說，天空是由站在地上的巨神承載的。“遮天”理論就這樣形成了:地面是平的，天空是圓的，中間隆起，兩邊下垂，就像壹個半球形的大帳篷蓋在地上。
後來人們在觀察中發現，《蓋天說》不能解釋日月星辰的升降，《蓋天說》下面只加了半個球殼。於是，“亨廷頓理論”應運而生。
公元前4世紀，亞裏士多德創立了“地心說”。亞裏士多德認為，宇宙是壹個有限的球體，分為天和地兩層，地球位於宇宙的中心，所以太陽和月亮繞著地球轉，物體總是落到地上。地球外面有九個等距的天球層，每個天球層都不會自己移動。是上帝驅動恒星天球層驅動所有天球層。人類居住的地球壹動不動地矗立在宇宙的中心。
托勒密作為古希臘最後壹位偉大的天文學家，完全繼承了亞裏士多德的地心說，將亞裏士多德的九級天拓展為11。
托勒密設想所有的行星都圍繞壹個小圓運動，每個圓的圓心在以地球為圓心的圓上運動。他把環繞地球的圓圈稱為“偶數輪”，每個小圓圈稱為“當前輪”。同時，他假設地球並不完全在偶數輪的中心，而是在壹定距離之外，偶數輪是偏心圓。除上述軌道外，太陽、月亮和行星還與恒星壹起每天繞地球運行壹周，使計算結果與實測結果壹致，在航海中取得了實用價值。
托勒密的“地心說”正好迎合了基督教，被基督教用來維護聖經理論。《聖經》宣揚宇宙和地球是上帝和主創造的，地球靜止在宇宙的中心，聖地耶路撒冷在地球的中心，人類是上帝偏愛的孩子，宇宙中的壹切都是上帝為了滿足人類的需要而創造的...
於是，托勒密的“地心說”成了聖經，天文學成了宗教的奴婢，壹直延續到哥白尼時代。
哥白尼於1473年出生在波蘭托倫的壹個商人家庭。在他10歲的時候，瘟疫帶走了他的父親。從此，哥白尼開始和他的叔叔伍卡什生活在壹起。18歲時，他的叔叔把他送到克拉科夫大學，在那裏，頭腦敏銳的哥白尼對天文學和數學產生了極大的興趣。他鉆研數學，廣泛涉獵古代天文書籍，潛心研究“地心說”，做了許多筆記和計算，開始用儀器觀察天象，開始在頭腦中構思新的天文體系。
後來哥白尼來到意大利留學，在帕多瓦大學學習，那裏的學術氛圍非常活躍。該大學的天文學教授諾法拉對“地心說”表示懷疑，認為宇宙的結構可以用更簡單的圖式來表達。在他的思想影響下，哥白尼萌發了關於地球自轉和地球及行星繞太陽公轉的觀點。
哥白尼回到波蘭後，繼續他長期的天文觀測和研究，進壹步確定太陽是宇宙的中心。因為行星的前後運動是地球和其他行星圍繞太陽公轉的周期不同造成的錯覺。從表面上看，似乎太陽是繞著地球轉的，但實際上，地球是和其他行星壹起繞著太陽轉的。這就像坐在船上，明明船在動，我們卻覺得岸在後退。
哥白尼日夜觀察計算，終於突破重重障礙，創立了以太陽為中心的“日心說”。
哥白尼曾經把他的“日心說”的主要觀點寫成了壹篇簡短的談話，並抄送給了壹些朋友。他的觀點立刻引起了歐洲各國的關註，但他不敢全部寫出來，怕被教會迫害。
但是，哥白尼曾經說過:“人類的天職是探索真理。”在探索真理的強烈沖動下，他帶著猶豫開始寫《天體運行》這本書。
幾經周折，這部六卷本的科學巨著《天體運行論》終於艱難問世。這時，哥白尼的生命已經走到了盡頭。死前壹個小時，他看到了這本書，還帶著油墨的味道。他顫抖的手擦著書頁，突然死去。
天體運行理論明確指出，所有的行星都以太陽為中心，繞著太陽轉圈。書上說:
“地球在動。”
“地球除了自轉，還有壹些運動，還在徘徊。它實際上是壹顆行星。”
“在所有這些行星中，太陽驕傲地坐落在城鎮裏...太陽在寶座上那麽高，統治著膝下兒女周圍的行星。”
雖然天體運行理論也有不足之處，但它在人類歷史上第壹次描繪了太陽系結構的真實圖景，揭示了地球繞太陽旋轉的本質，扭轉了1000多年來顛倒的日地關系，引起了中世紀世界觀的徹底革命，沈重打擊了封建教會的神權統治。
地心說
地心說認為地球處於宇宙的中心，靜止不動，太陽、月亮、行星和其他衛星都圍繞地球旋轉。
地心說的起源很早，最初是古希臘哲學家亞裏士多德提出的。公元140年左右，天文學家托勒密進壹步發展了前人的理論，建立了宇宙地心說。托勒密地心說的要點是:第壹，地球處於宇宙的中心，靜止不動。第二，每壹顆行星都在壹個叫做“電流輪”的圓形小軌道上勻速旋轉。然而，這個圓的中心在被稱為“偶數輪”的巨大圓形軌道上以勻速繞地球旋轉，但地球並不在偶數輪的中心，它與中心有壹定的距離。第三，水星和金星的中心位於地球和太陽的連線上。水星和金星的中心在偶數輪上壹年轉壹圈，火星、木星和土星到各自中心的直線絕對是壹周。第四，所有的恒星都位於被稱為“恒星天空”的固體殼層上。除了上述運動，太陽、月亮和行星，連同“星空”，每天繞地球壹周。
在日心說成立前的1000年16世紀，“地心說”壹直占主導地位。