“他是蒙江丁家庵(今九原鄉)人。“告訴記者，王是1925和同學廖先甲壹起考上黃埔軍校第五期的。”在學校，他喜歡研究孫子兵法，對孫中山先生的著作頗有了解。軍校畢業時他說:我受過革命的洗禮，受過社會主義的熏陶。我未能完成報國的夙願，誓死效忠。
王軍校畢業後，先後擔任陸軍1第22師見習軍官、少尉、中尉區隊長，1932年晉升副營長。“七七事變”後，王率隊參加淞滬會戰，身負重傷。治療期間，王向請假回老家探望。王在家鄉期間，大力宣傳抗戰，動員青年抗日。他說:“保護國家、保衛國家是每個人的責任。年輕人要有誌氣，頭可以破，血可以流，誓死不做亡國奴。”
1944年，王升任國民革命軍第七戰區第五十七軍第八師副師長。太傅病重，太尉命王代理太傅之職。接到命令後，王簡悅帶領他的部隊到河南靈寶的常家灣抵禦日軍。戰鬥打響了，血戰數日。王的主力雖然傷亡慘重，卻越打越勇。6月8日，王奉命督戰郭嶺線畢家寨，多次與日寇爭奪該寨兩側的高崖，屢敗屢戰。9日下午2點，他被命令轉移陣地。在王館後面，他親眼目睹了3106師2營陣地突然被日軍攻破，就是他舉起槍大喊:“等的丈夫報國殺敵，沖！”他親自率領100多人沖入敵陣，英勇奮戰。
這時，王的左肩已被敵人炮彈擊傷，仍堅持指揮戰鬥，迫使敵人撤退並恢復陣地。然而，王的部隊傷亡慘重，日軍發起了第二次猛烈沖鋒。王誓死堅守陣地。因寡不敵眾，被敵人射穿右肩，至今仍帶傷再戰。後來被敵人射中，當場犧牲。
據1989年出版的《禮縣誌》記載，王死後，在安舉行了10天的追悼大會。葬禮當天，送葬隊伍達到1萬余人，悼念這位愛國將領的逝世。1944 10月20日，王晉升為少將。