道教的名稱來源於古代的神道。其次，道論源於老子，最早見於老子的《思爾筆記》。道教最早的起源可以追溯到老子和莊子，所以道教以老子為領袖。但壹般學術界認為，道教的第壹部官方經典是《太平經》，完成於東漢，所以東漢被視為道教的初創時期。道教中道教實體活動的正式存在是東漢末年太平道和五鬥米道的出現，《太平經》、《周易參同契》、《老子象耳註》三書是道教信仰和學說形成的標誌。近年來，道教的“天人合壹”思想及其世界觀越來越受到人們的關註，並引起了歐美人的興趣。
道家以“道”為名，或講老莊之理，或言內外兼修，或講符號之妙。其教義以“道”或“道德”為核心，認為世間萬物皆源於“道”，即所謂“二生、二生、三生、三生”，壹切社會生活都應遵循“道”。具體從“天”、“地”、“人”、“鬼”四個方面展開學說體系。天不僅指真實的宇宙，也指神仙居住的地方。天界號稱三十六天，天界有天門，裏面有壹座玉樓，裏面有神仙、天仙、天帝、天馬、天河、天兵、天將、天女。其從業者為天。地既指真實的大地和萬物，也指鬼魂受苦的地獄。它的運行受到隧道的影響。人既指人，也指有限的個體。人的壹言壹行都要有人情味，有人情味。鬼指的是人的歸屬。壹個人如果能修德，就能超脫黑暗，擺脫苦難。他的姓氏在鬼傳中沒有記載，是有名的鬼仙。神仙也是道教教義和思想的偶像體現。道教是壹種多神宗教，它沿襲了中國古老的太陽、月亮、星星、河流、山脈和祖先以及死者都崇拜他們的祖先的信仰習慣，並形成了包括神、地神和鬼在內的復雜的神體系。道教提倡無極、元極、太極和中庸，即“道”的學說。
道士有兩種:壹種是神職人員，也就是道士。據《太孝舒朗經》“人行大道，謚號道士。”“身心合邏輯，順乎道，故稱道者。”可分為茅山道、羅浮道等。從師學道可分為“正壹”道和“全真”道。按宮觀，教務可分為“大師”、“殿主”、“知客”。另壹類是老百姓，稱為“俗人”或“信徒”。“宮觀”是道教最重要的組織形式。宮廟是道士修道、敬神、舉行儀式的場所。道教中還有壹些經濟組織(如素食部、茶廠)，教育組織(如道教班、道教經典班)，慈善組織(如敬老院、診所、醫藥部)。
道教是道士修天的壹種重要宗教行為。壹般認為包含外丹、內丹、吃住。外用仙丹是指生產者服用後，通過在仙丹爐或鼎中燃燒鉛、汞等礦物質，可以“長生不老”的仙丹。唐朝以後，逐漸被內丹術取代。內丹，行氣、導氣、呼吸、呼吸的總稱，是指利用人體作為爐鼎，使精氣在體內凝結成丹藥，達到長生不老的目的。金元以來，內丹術逐漸盛行，其起源可以追溯到戰國時期，對中國的醫學和養生產生了很大的影響。食是指為了長壽而服藥。