漢初，樂府未存。漢武帝到了劉徹後，在郊外舉行儀式時重建了樂府。它的職責是收集民歌或文人的詩歌用於音樂，以便為宮廷在祭祀或宴會上表演做準備。它收集的詩歌後來被稱為“樂府詩”或簡稱“樂府詩”。
秦樂府不叫漢樂府。