起初，他學的是演講術，準備從事政治，但由於生性靦腆，不善言辭，身體虛弱，他改學了哲學，受到了盧克萊修自然哲學的影響。當律師失敗後，他回到了鄉下的家，開始寫詩。他早期的大部分詩歌都失傳了，只有幾首短詩幸存下來。
在內戰期間，屋大維為了給復員的士兵分配土地，使用了他家的土地。後來，由於朋友們的幫助，屋大維把這塊土地還給了他。他對此非常感激，並在《牧歌》的第壹首歌中稱贊道。後來，他在麥肯納斯的保護下加入了文學團體。應麥肯納茲的要求，他寫了壹首詩《農事詩》，以配合屋大維復興農業的政策，得到屋大維的贊賞，他連續四天聽他背誦。
據說屋大維還建議他寫壹首贊美羅馬帝國的史詩。他完成了《埃涅阿斯紀》的初稿後，並不滿意。為了熟悉這位史詩英雄的冒險經歷，他親自前往希臘和小亞細亞進行實地考察。在和屋大維回羅馬的路上，我不幸得了重病。臨死前，他要求燒掉手稿，但屋大維不聽他的勸告，把《埃涅阿斯紀》交給維吉爾的朋友整理出版。他死於51歲。
維吉爾的三大作品，田園詩，農事詩，史詩埃涅阿斯，在古希臘文學中都有其典範。田園模仿希臘化時期田園詩歌的開創者托特(Te Aucry Toth)的詩歌；《農事詩》模仿赫西奧德的教學詩集《作品與時間》;而埃涅阿斯的典範就是荷馬的兩部史詩。維吉爾在借鑒前人的基礎上推陳出新，反映了羅馬的現實。
《牧歌》由10首歌曲組成，是維吉爾的成名作。通過牧羊人的獨唱，或牧羊人男人和女人的二重唱，來歌唱牧羊人的生活和愛。然而，與Te Aucry Toth對田園風光和牧羊人愛情的簡單描述不同，維吉爾在他的詩歌中也表達了他對當前社會和政治的看法和感受。宋1中，在土地歸還後表達了個人的感激之情；在第九首歌中，他反映了戰爭時期人們被迫背井離鄉的痛苦；在第四首歌中，他贊美了壹個新的黃金時代的到來，表達了長期受苦受難的人民渴望享受和平幸福生活的願望。
《農事詩》共4卷，2000多行，歷時7年完成，是維吉爾的第二部重要作品。這是壹首關於古羅馬農民工作和生活的詩。當時，羅馬是壹個農業國。內戰破壞後，農村蕭條，屋大維實行恢復農業的政策。維吉爾在農村長大，熟悉農村的情況。他知道只有農村的繁榮才能導致整個國家的強大。他的這首詩是按照屋大維的農業政策寫的。但他沒有枯燥地介紹農業知識，闡述農業政策，而是把自己的專業知識與祖國的山川、自然風光、歷史事件甚至神話傳說的描述結合起來，把枯燥的農事變得生動有趣。
《埃涅阿斯紀》是維吉爾的代表作，是他最後11年的結晶，但目前只完成了初稿。史詩***12講述了特洛伊英雄埃涅阿斯(Aeneas)在希臘聯軍攻陷億利之後，如何來到意大利並成為羅馬開國國王的故事。埃涅阿斯和他的黨羽逃離百萬年之久。在即將到達意大利的時候，他們被壹場風暴吹到了迦太基，受到了狄多女王的熱情接待。宴會上，埃涅阿斯向狄多講述了百萬城的陷落以及他是如何歷經千辛萬苦來到這裏的。後來，埃涅阿斯娶了狄多。朱皮特命令壹個天使提醒他，上帝要他去意大利建立壹個新的王國，於是他決定繼續前進。蒂朵絕望地自殺了。埃涅阿斯到達意大利後，在巫師西比爾的指引下前往冥界。他已故的父親安奇塞斯向他展示了他偉大後代的影子，從羅穆盧斯到凱撒和奧古斯都，以及其他未來的羅馬皇帝。埃涅阿斯繼續向北前往拉蒂姆，拉蒂努斯國王聽從了上帝的指示，答應將拉維尼婭公主許配給他，遭到了另壹個求婚者魯圖裏亞國王圖爾諾斯的反對，並引發了戰爭。在埃涅阿斯的母神維納斯的要求下，鐵匠為他鑄造盔甲，盾牌上的圖畫預言了羅馬的未來。特洛伊戰敗，圖爾諾斯殺死了埃涅阿斯的盟友帕拉斯。埃涅阿斯建議戰爭雙方停止戰鬥，他應該獨自與圖爾諾斯戰鬥，以決定戰爭的結果。兩人之間的決鬥即將開始，魯圖利亞人毀約，戰爭再次開始。圖爾諾斯與埃涅阿斯對峙，被殺死。
維吉爾寫這首史詩的目的，是為了描述羅馬帝國的建立和歷史，是為了贊美羅馬祖先的開國豐功偉績，是為了贊美屋大維本人。他根據古羅馬神話傳說，將屋大維王室的祖先追溯到特洛伊英雄埃涅阿斯，而埃涅阿斯是愛神維納斯的兒子，從而將羅馬王室的歷史與神話傳說聯系起來，證明屋大維是神的後裔。史詩不止壹次地描寫輝煌的羅馬歷史和偉大的歷史人物，以激發羅馬人民的愛國熱情。詩人通過主人公的經歷，歌頌了羅馬帝國的神聖傳統和王建國之前的艱辛。他通過自己冥界之旅的所見所聞，贊揚了凱撒和屋大維的功績，肯定了羅馬帝國統治世界的使命。當安色斯向埃涅阿斯指出屋大維時，他說他是“上帝之子，他將用拉丁語重建多少黃金時代，這片曾經被農神統治的土地。”最後，詩人借安色斯之口呼籲羅馬人，“記住，妳要用妳的權威統治所有國家，這將是妳的專長。妳應該建立和平的秩序，對順從的人寬大，通過戰爭征服傲慢的人。”這種對羅馬帝國擴張政策的肯定，是維吉爾奴隸主民族意識的壹種表現。
維吉爾根據荷馬的兩部史詩創作了《埃涅阿斯紀》。在結構上，史詩的前半部分是關於埃涅阿斯在海上的冒險，模仿奧德修斯。後半部分是關於特洛伊人和拉丁人之間的戰爭，模仿伊利昂人。在具體的情節和藝術手法上，埃涅阿斯也有很多學習和模仿荷馬史詩的地方。首先，兩者的主題都來自壹個神話傳說體系，即特洛伊戰爭故事。埃涅阿斯也是特洛伊的英雄。他曾出現在荷馬的《伊利昂》中，其勇猛僅次於赫克托耳。埃涅阿斯的歷險和奧德修斯返回故土發生在百萬年後，兩位英雄經過的地方和經歷的事件也有很多相似之處。其次，和荷馬史詩中壹樣，《埃涅阿斯》中的神分為兩派，參與了人類的戰爭，主神朱庇特(宙斯)主導了最後的結局。在戰爭中起到陪襯作用的情節是，壹方的朋友(埃涅阿斯的盟友帕拉斯和阿喀琉斯的副司令普特洛克勒斯)被另壹方(圖爾諾斯和赫克托耳)殺死。在人物形象上，埃涅阿斯和圖爾諾斯，阿喀琉斯和赫克托耳，也形成了性格對比。在敘事手法上，埃涅阿斯和奧德修斯都使用了敘事手法，前七年的經歷都是由主角在宴會上講述的。除此之外，還有壹些類似的細節，比如主人公造訪地獄，鐵匠之神應女神要求為主人公鑄造盔甲，舉行葬禮比賽等等。維吉爾和荷馬壹樣，在描述中使用了大量的隱喻和重復。
盡管如此，維吉爾的成就在於他從當時的現實要求出發，廣泛運用了自己民族的歷史和古希臘羅馬文學的各種成果，充分發揮了個人的風格和特長，使他在繼承中創新，在學習中獨創。
維吉爾在刻畫英雄埃涅阿斯時，結合了荷馬史詩中英雄(奧德修斯、阿喀琉斯和赫克托耳)的經歷，但更註重作為羅馬帝國締造者的理想品質。這種品質有敬神、忠國、對人和善、對事公道等美德。在筆者看來，這才是壹個創始人應該具備的素質。史詩描述埃涅阿斯的英雄行為只是遵從諸神的意誌，也就是創建羅馬帝國的政治目的，為此他犧牲了自己的愛情。
《埃涅阿斯紀》前四卷中描述的狄多女王的愛情悲劇是史詩中最感人的部分。史詩第四卷描述了狄多女王最終因為埃涅阿斯的怨恨和絕望而自殺的過程。像歐裏庇得斯寫的《美狄亞》壹樣，引起了古往今來讀者的同情，是深深的悲劇。史詩中的另壹個重要人物圖爾諾斯也在壹定程度上引起了人們的同情。他與希臘悲劇中的主人公有壹些相似之處，即他的死主要不是由於他自己的罪惡或錯誤，而是因為他違背了諸神的意誌。況且維吉爾生性愛好和平，因飽受戰爭和離別之苦而厭惡戰爭。但是，要完成羅馬的建國大業，他必須經過艱苦的訓練，包括戰爭，這必然導致詩人思想上的矛盾。這些都讓史詩帶上了淡淡的憂傷。
《埃涅阿斯紀》不同於荷馬史詩，不同於民間口頭創作。是文人史詩的典範，是藝術修養很高的個人創作。它的語言缺乏荷馬史詩的自然質樸，但它的旋律精確而富有暗示性，風格嚴肅而憂傷。維吉爾不擅長寫戰爭，但擅長描寫愛情心理。上面提到的蒂朵的愛情悲劇就是壹個例子。維吉爾在描述這壹悲劇情節時，既肯定了埃涅阿斯行動的政治必要性，又寫出了狄多殉情的微妙心理過程，而這正是荷馬所缺乏的。此外，維吉爾繼承了荷馬史詩的傳統，使用了許多來自日常生活和自然現象的生動比喻，增加了這首詩的意象。
維吉爾的創作繼承和發展了古希臘詩歌傳統，起到了承前啟後的作用。在中世紀，他是少數不被基督教會排斥的古代作家之壹。但丁崇敬他，在《神曲》中視他為通往地獄和煉獄的向導。文藝復興後，他的《埃涅阿斯紀》壹直被史詩作家奉為典範，對歐洲現代文學的發展產生了巨大影響。