韓國族長鼓細腰鼓起源於印度。公元4世紀，腰鼓通過絲綢之路傳入中國中原，後向東傳至朝鮮。
長鼓是古代細腰鼓的變體。隋唐時期，我最初稱長鼓為“獨壇鼓”、“毛遠鼓”、“腰鼓”。當時的長鼓雖然沒有名稱，但實際上在天祝、龜茲、西涼、疏勒、高昌、高麗等地都有使用。宋代長鼓以“章鼓”之名載入史冊。宋代樂書:“棍鼓、腰鼓，漢魏皆用之。大的是瓦做的，小的是木頭做的，都是大頭。”沈括《孟茜筆談》:“唐代的棍鼓，原名‘雙棍鼓’，兩頭都用棍。今杖鼓，用手壹端。”
隋唐時期，我最初稱長鼓為“獨壇鼓”、“毛遠鼓”、“腰鼓”。當時的長鼓雖然沒有名稱，但實際上在天祝、龜茲、西涼、疏勒、高昌、高麗等地都有使用。宋代長鼓以“章鼓”之名載入史冊。
元代的《元閻石齊樂》詳細記載了木棒和鼓。《元史·禮樂》:“杖鼓為木，腰細皮薄，上有五彩繡帶，右擊杖，左鍵手”。