根據應用環境，我國機器人專家將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人是除工業機器人以外的各種高級機器人，用於非制造業，為人類服務。包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍事機器人、農業機器人、機器人機器等等。
在特種機器人中，有些分支發展迅速，並趨於獨立系統，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。
壹般來說，生活中常見的機器人有以下十種！
家用機器人
可以幫助人們照顧生活和做簡單家務的機器人。
操作機器人
自動控制，可重復編程，多功能，幾個自由度，固定或移動，用於相關自動化系統。
程控機器人
按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。
數控機器人
沒有必要讓機器人移動。通過數值和語言對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行工作。
搜救機器人
大規模災難發生後，人們可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發送給外面的搜救人員。
教學和復制機器人
通過引導或其他方式，先教會機器人行動，輸入工作程序，機器人自動重復操作。
感覺控制機器人
傳感器獲得的信息用於控制機器人的動作。
自適應控制機器人
能夠適應環境變化並控制自身行動的機器人。
學習控制機器人
能夠“體驗”工作經驗，具有壹定的學習功能，並將“學到的”經驗運用到工作中。
智能機器人
由人工智能決定行動的機器人。