從肅宗到德元載(756年)再到甘源(759年)，安史之亂最為興盛。杜甫也經歷過磨難，但他的創作成就是巨大的。長安失陷後，北上靈武投奔肅宗，卻在半路被擒獲，陷賊近半年，後從長安逃往鳳翔肅宗，在那裏被左接走。不久後，他因為房子的案子差點喪命。長安光復後，他回到北京任原職。758年5月，外交大臣周華四恭參軍，告別長安。這壹時期，杜甫對現實有了更清醒的認識，先後寫出了《傷心陳濤》、《春望》、《北伐》、《羌村》、《三官》、《三別》等名篇。759年，觀復挨餓，杜甫對政治失望。立秋辭官後，途經周琴、銅鼓，於年底抵達成都。這壹時期流傳下來的詩歌有200多首，其中大部分是杜甫詩歌的代表作。
從肅宗上元元年(760)到代宗大歷五年(770)11期間，杜甫在度過了八年，在荊襄度過了三年。760年春，他在成都浣花溪邊建草堂，斷斷續續住了五年。其間流放梓州、閬昌兩州。765年，嚴武死後，杜甫失去了支持，帶著家人離開了成都。他因病留在雲安，第二年春天搬到夔州。768年，離開峽，轉戰江陵、公安，年底到達嶽陽。在生命的最後兩年，他居無定所。在嶽陽、長沙、衡陽、耒陽之間徘徊，大部分時間都在船上度過。770年冬，杜甫死於長沙至嶽陽的船上，享年59歲。
杜甫的詩歌深刻地反映了唐代安史之亂前後二十多年的社會全景，生動地記錄了他的人生經歷。將社會現實與個人生活緊密結合，實現思想內容與藝術形式的完美統壹；代表了唐詩的最高成就。