工業機器人在工業生產、運輸、自動加工中，具有產品包裝等輔助操作功能，數控裝置的平移具有三大範圍，機器人是硬件和軟件有機結合的產物，它用於實現特定工作環境下的特定物品搬運，在自動化水上生產中應用廣泛。這種型號可以說是在裝置自動生產線和運輸裝置工業機器人中非常典型的機電壹體化產品，它是由機械機構、伺服系統和計算機共同組成的柔性生產運輸綜合裝置。
本設計根據畢業設計課題的要求，設計了三個大範圍的機器人搬運機械手的平移和機械臂的設計，並主要參與了機器人的總體設計。該機器人由操作機構、運動執行機構和單機櫃的獨立數控裝置組成，其中運動執行機構包括以下組合單元:底座支撐機構、水平運動機構、手臂伸縮和旋轉機構、平衡裝置、手爪夾持機構。帶有旋轉機構的手臂是可調節爪子上下移動的重要部件，其作用是實現快速抓取物品的目標；手爪夾持機構是可靠夾持目標物的保證。本文根據兩個機構的具體技術要求進行了系統的設計和計算，最後合理的進行了壹套結構設計，選擇了合理的氣缸、導軌、驅動電機、滾珠絲杠等機構參數。