背上有刺的恐龍有棘龍、劍龍、劍龍。背棘由脊柱的棘突延伸而成，長度可達2米。長棘之間可能有皮連接形成帆。
棘龍的頭部和頭骨長1.75米，外形與上龍相似。棘龍被認為是半水生動物。對棘龍科牙齒的氧同位素組成的研究表明，棘龍是唯壹已知的會遊泳的食肉恐龍。
名稱問題
“恐龍”壹詞在西方指恐懼蜥蜴，日本古生物學家翻譯為“恐懼蜥蜴”，後來在中國流行開來。古希臘蜥蜴。
這裏的“龍”指的是希臘蜥蜴家族，如主龍、霸王龍、異特龍、梁龍、霸王龍、翼龍、三角龍等。