第壹，意義不同
抵達？通常指到達壹個空間或面積較大的地方，如城市、鄉村等。
到達？通常指到達空間或面積較小的地方，如車站、學校等。
第二，使用時對應的時間點不同。
1、at？用於特定時刻之前，也用於固定搭配，在午夜、黃昏和黎明前。
例如:
(1)黃昏:在？黃昏/？在哪裏？夜幕降臨/？日落時
(2)在午夜
(3)晚上:在？夜晚
(4)黎明時分:在？黎明
2、在？用於上午、下午、晚上等之前。指壹個世紀、壹年、壹個月、壹個季節、壹段時間或壹天。
例如:
(1)這家公司成立？在？20世紀。？(用於幾個世紀前)
(2)這家公司成立？在？1988.(在年前使用)
(3)這家書店要開了？在？2018年5月。？(月份之前)
(4)這家書店開張了？在夏天。？(在換季前使用)
(5)我會回來的？在？壹周。(前壹段時間用過)
第三，參照範圍不同
1、in？意思是“大(具體到某世紀、某年、某月、某季、某時段，早、中、晚的統稱)”。
2.at代表“小(特定於特定時刻和午夜、黃昏和黎明)”時間範圍。
參考資料:
有道詞典-arriveat
有壹本字典——進來