芭蕾起源於意大利，“芭蕾”壹詞來源於意大利語“Ballet”和古拉丁語“Ballo”，最後由法語“Ballet”壹詞確定，沿用至今。
芭蕾脫胎於14和15世紀(即文藝復興時期)意大利貴族余興的戲劇表演。當時的貴族們在宮廷裏觀看壹種叫做“巴厘”或“巴勒蒂”的華麗舞蹈，這就是後來芭蕾的雛形。起初，貴族們跳舞純粹是為了娛樂。經過數百年的發展，芭蕾技術日趨完善，成為當今社會最精華、最完美的舞蹈表演形式。
2.法國芭蕾——芭蕾藝術發展的第壹個高峰。
15年底，芭蕾從意大利傳入法國，迎來了芭蕾發展的第壹個高峰。
從65438年到6世紀，芭蕾成為法國宮廷生活的重要組成部分。1581年在法國王後路易絲的妹妹的婚禮上演出的皇後喜劇芭蕾舞劇，是歷史上第壹部大型芭蕾舞劇。161年，從小熱愛芭蕾的法國國王路易十四下令成立了芭蕾史上第壹所舞蹈學校——皇家舞蹈學院，開始規範舞蹈訓練的研究和安排。芭蕾舞的腳位和手位都是當時確定的，壹直沿用到今天，這也是為什麽法語仍然是當今世界通用的芭蕾舞術語。
17世紀下半葉，芭蕾藝術開始走出宮廷，走上舞臺，成為劇場藝術，芭蕾的發展進入了壹個新的時代。1681年，在盧瑞的《愛情的勝利》中，壹位芭蕾舞演員首次登臺，飾演女主角的簡·方丹成為歷史上第壹位芭蕾舞演員。以前，芭蕾舞女主角由男演員扮演。
19世紀歐洲浪漫主義思潮對芭蕾藝術產生了深遠的影響，芭蕾從內容到形式都發生了根本性的變化。3月1832，12日，意大利明星瑪麗·塔裏奧尼在巴黎歌劇院首演芭蕾舞劇《仙女》。她第壹次穿上白色薄紗長裙，踮著腳尖跳舞，創造了芭蕾舞女演員踮著腳尖跳舞的歷史，翻開了芭蕾新的壹頁。瑪麗·塔裏奧尼被譽為“不著地的芭蕾仙女”。
6月28日，1841，有著“白色芭蕾”美譽的古典芭蕾《吉賽爾》在巴黎上演。吉賽爾的誕生標誌著法國芭蕾發展到了頂峰。