非球面光學零件是非常重要的光學零件，如拋物面鏡、雙曲面鏡等。非球面光學零件可以獲得比球面光學零件更好的成像質量。在光學系統中，可以校正各種像差，改善成像質量，提高系統分辨能力。它可以用壹個或幾個非球面零件代替多個球面零件，從而簡化儀器結構，降低成本，有效減輕儀器重量。所以目前我們對高質量高精度非球面零件的需求與日俱增。
目前，非球面零件的制造面臨著加工成本高、加工效率低的問題，尤其是非球面零件中的楔形非球面零件。因為它們的底面不是水平的，所以用砂輪磨削工件的上表面時很難加工。因此，需要壹種能夠改變工件相對位置的夾具——用於楔形非球面磨削的三軸旋轉夾具，使工件在加工時處於相對水平的位置，從而降低工件的加工難度。
本文的主要工作包括:根據楔形非球面的加工要求，設計了組合桿回轉夾具和凸輪回轉夾具的結構方案。討論了這兩種方案的優缺點，並對夾具的夾緊機構進行了研究。本文重點分析了平口鉗的夾緊機構和斜楔夾緊機構。通過對這兩種方案的介紹和比較，得出最終方案。為了了解最終方案的性能參數，對夾具中的伺服電機、減速器和軸承進行了選型。估算了上平臺軸和下平臺軸的直徑，計算了上平臺軸、下平臺軸和旋轉軸的慣性矩、剛度、剪應力和強度，還計算了軸承的變形和剛度。
翻譯:
非球面光學零件是壹種非常重要的光學零件，常用於拋物面鏡、雙曲面鏡等..非球面光學零件可以獲得非球面光學零件無法比擬的良好成像質量，很好地校正了光學系統中的像差，提高了成像質量，增強了系統的識別能力，它可以用壹個或幾個非球面零件代替多個球面零件，從而達到簡化結構、降低成本的目的，並有效地減輕了儀器的重量，因此我們對於高質量、高精度的非球面零件的需求與日俱增。
目前，制造非球面零件面臨著加工成本高、加工效率低的問題，尤其是非球面零件中的楔形非球面零件，由於底面不平整，所以在磨削加工過程中面臨著工件表面加工困難的問題，因此需要壹種能夠改變工件相對位置的夾具——對於三軸旋轉夾緊的楔形非球面磨削加工，工件是相對於壹個水平位置被加工的，從而降低了工件的加工難度。
本文的主要工作包括:根據楔形非球面的加工要求，設計了連桿回轉夾具、凸輪式回轉夾具相結合的結構方案。討論夾具、夾緊機構兩種方案的優缺點；重點介紹了平口鉗夾緊機構和楔形夾緊機構，通過對兩種方案的介紹和比較，提出了最終方案。為了了解最終解決方案的性能參數，選擇夾具中的伺服電機、減速器和軸承；對平臺軸和下層平臺軸的直徑做估算，對平臺軸、平臺軸、旋轉軸的慣性矩、剛度、剪應力和強度進行計算，同時計算軸承的變形和剛度。