商為國，春秋為晉，戰國為魏，秦為河東郡。
西漢高祖二年(前205年)，建濮反郡，屬河東郡。辛莽改為蒲城縣，隸屬昭陽縣。
東漢建武元年(25年)，蒲城改為蒲阪縣，隸屬河東郡。
北魏元年(428)，設永州。延河元年(432年)改泰州，屬泰州河東郡。
北周明帝二年(558)，泰州改為周浦，隸屬周浦河東郡。
隋開帝三年(583)廢郡救國，十六年(596)設河東郡，屬。大業二年(606)，該省普班縣入河東郡，次年改州為縣，屬河東郡。
唐武德三年(620)，改郡為州。開元八年(720)，設在中都，屬河中之宅，同年歸周浦。天寶元年(742)，改州為縣，屬河東郡。甘源的第二年(759年)，它回到了河邊的房子裏。寶應元年(762)，恢復中都。元和二年(807年)止中都，復河為政。
金天會六年(1128)，河中府為周浦，河東郡屬周浦。天德元年(1149)，勝浦府為河中府。
明洪武二年(1369)，改周浦為該省河東郡，直隸州屬平陽州。
清雍正六年(1728)，升為府，駐永吉縣，屬周浦府。
民國元年(1912)撤府，直屬於山西省管轄。民國三年(1914)省下有路，屬河東路。16年(1927)，土道為省。26年(1937)，屬山西省第七行政區。民國36年(1947)，4月25日解放，9月與玉鄉縣合並，稱永裕縣。先後隸屬於太嶽區第三機關、晉綏區臨汾工委第十壹師、陜甘寧邊區晉南行政公署運城師、山西省晉南特區。民國三十八年(1949)九月屬山西省運城地區。
4月25日1950，永裕壹分為二，永吉縣復置，屬雲城區，1954屬津南區。
1958年，永濟、臨猗、揭宇、安義並入鄆城縣。
1961年，鄆城縣劃歸永吉縣，原玉祥縣劃歸永吉縣。1970屬於運城地區。
1994 65438+10月12、經國務院批準，永濟撤縣設市，隸屬運城地區。