出自傅的先天卦(依據《河圖》而發展成八卦)；黃帝造詞時，問廣。夏商周時期的“神崇拜和祖先崇拜”；上層宗教儀式和“巫祝”活動；春秋戰國時期的“方士、黃老論”和“科技實驗”；最後，漢代的“道”文化。無論從理論上，還是教義的逐漸成熟和定型。這壹切促使了宗教秩序的產生和發展，這無疑是“歷史的產物，歷史的必然。”
張道陵順應時代發展形態，根據中華民族固有的文化、文明和宗教原則，在東漢時期(公元126-144年)正式確立了道教。
道教的確立，標誌著幾千年的“道”文化已經從壹種分散在社會各個層面的現象，變成了壹種有組織的、更加規範的、系統的宗教上層建築。