它是由遺傳固定的，隨著個體發展過程中的成熟和適當的刺激經歷而逐壹出現。覓食、自衛和繁殖行為，如鳥類築巢、蜜蜂釀蜜和雞孵蛋，都是特定物種與生俱來的本能行為。
本能是動物在種族進化過程中形成的反射活動，是固定的，並遺傳給後代。雖然本能行為的程序復雜而簡單，持續時間有長有短，但都是同種動物所具有的，對維持動物種族生存和繁衍後代具有重要意義。
關於妳的問題，本能是可以遺傳和改變的。它最早是在達爾文的進化論中提到的，我給妳摘錄壹下:
我們可以得出結論，動物可以在家裏獲得新的本能；自然本能的喪失，壹部分是由於習慣，壹部分是由於人類對特殊的精神習慣和活動的選擇和積累，而這些習慣和活動首先是由於偶然的原因而發生的——因為我們無知，所以我們必須這樣稱呼這個原因。在某些情況下，只是壹種強制的習慣，足以產生遺傳性的心理變化；在其他情況下，強制性的習慣是行不通的，壹切都是計劃選擇和無意識選擇的結果:但在大多數情況下，習慣和選擇很可能同時起作用。