1、IPC
即基於PC總線的工控機。據2000年IPC統計，PC占通用計算機的95%以上。由於其價格低、質量高、產量大、軟硬件資源豐富，得到了廣大技術人員的熟悉和認可，這是工業計算機熱的基礎。它的主要部件是工業機箱、無源背板和各種可以插入其中的板卡，如CPU卡、I/O卡等。采用全鋼外殼、機械鉗式過濾器、雙正壓風機和EMC(電磁兼容)技術，解決工業現場的電磁幹擾、振動、粉塵、高低溫等問題。
IPC具有以下特點:
可靠性:工業PC在灰塵、煙霧、高低溫、濕度、振動和腐蝕方面具有快速診斷和可維護性的特點。其MTTR(均值定時器保護)壹般為5min，其MTTF為65438+萬小時以上，而普通PC僅為10000 ~ 15000小時。
實時性，工業PC可以實時檢測和控制工業生產過程，快速響應工況變化，及時調整采集和輸出(普通PC不具備看門狗功能)，並在遇險時自行復位，保證系統正常運行。
可擴展性:工業PC由於背板+CPU卡結構，具有強大的輸入輸出功能，最多可擴展20塊板卡，可連接工業領域的各種外設和板卡，如軌道控制器、視頻監控系統、車輛檢測器等。，完成各種任務。
兼容性，可以同時使用ISA、PCI和PICMG資源，支持各種操作系統、多語言匯編和多任務操作系統。
2、可編程控制器(PLC)
PLC的全稱英文是可編程邏輯控制器，中文是可編程邏輯控制器。定義:專門設計用於工業環境的數字操作電子系統。它采用可編程存儲器，存儲器中存儲著用於邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算的指令，通過數字或模擬輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
可編程控制器是計算機技術與自動控制技術相結合而發展起來的新型通用自動控制裝置，適用於工業環境，是傳統繼電器的換代產品。隨著微電子技術和計算機技術的飛速發展，可編程控制器具備了計算機更多的功能，不僅可以實現邏輯控制，還具有數據處理、通信和網絡功能。由於它可以通過軟件改變控制過程，並且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗幹擾能力強等特點，因此被廣泛應用於工業控制的各個領域，極大地推動了機電壹體化的進程。
3.分布式控制系統
DCS的全稱英文是Distributed Control System，中文是分布式控制系統。它是壹系列高性能、高質量、低成本、配置靈活的分布式控制系統產品，可以組成各種獨立的控制系統、分布式控制系統、監控和數據采集系統(SCADA)，可以滿足各種工業領域對過程控制和信息管理的需求。系統的模塊化設計、合理的軟硬件功能配置和易擴展能力，可廣泛應用於各種大、中、小型電站的分散控制、電廠自動化系統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業生產過程的控制。
4.現場總線系統
FCS的英文全稱是Fieldbus Control System，中文全稱是Fieldbus Control System。這是壹個全數字串行雙向通信系統。系統中的測量和控制設備，如探針、致動器和控制器，可以相互連接、監測和控制。在工廠網絡的分類中，它不僅作為過程控制的本地網絡(如PLC、LC等。)和智能儀表(如變頻器、閥門、條碼閱讀器等。)，而且還具有在網絡上分發控制應用程序的嵌入式功能。由於其廣闊的應用前景，國外許多有實力的廠商競相投資產品開發。目前，世界上已知的現場總線有四十多種，典型的現場總線有FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。
5、數控系統(CNC)
CNC的全稱英文是Computer numerical control，中文是計算機數控系統。它是采用微處理器或專用微型計算機的數控系統。控制邏輯由預先存儲在內存中的系統程序(軟件)實現，實現部分或全部數控功能，並通過接口與外圍設備連接，稱為計算機數控，簡稱CNC系統。數控機床是以數控系統為代表的新技術向傳統機械制造業滲透而形成的機電壹體化產品。其技術範圍涵蓋多個領域:
1)機械制造技術；
2)信息加工、處理和傳輸技術；
3)自動控制技術；
4)伺服驅動技術；
5)傳感器技術；
6)軟件技術等。