在男女性愛過程中,不可避免地要使用輔助工具。在這方面,壹些古代性學書籍和中國古典
小說裏有很多描寫。這種情況在古代西方國家也存在。
類似中國古代焦先生的人造陰莖,在公元前3世紀的古希臘就出現了,他們稱之為“女人的仆人”或“男人的替代品”。它起源於壹些陰莖直立的木制或石制雕像,壹些處女在婚禮前夕坐在上面“破體”,以示對上帝的虔誠。後來人們發現這種東西也有使人快樂的功能,就把它復制下來,單獨使用。在古希臘,壹些鞋匠制作皮革的小仿制品,賣給想找樂子的女人。這壹切都是公開的,沒有人為此感到羞恥。