2.CANOPEN DS301是CANOPEN協議中的通信配置文件。通信配置文件描述了對象字典的主要形式、對象字典中通信子協議區域的對象以及通信參數，還描述了CANopen通信對象。該子協議適用於所有CANopen設備。3.CANOPEN DS402是CANOPEN協議中的設備配置文件。設備配置文件為不同類型的設備定義了對象字典中的對象，並為對象字典中的每個對象描述了其功能、名稱、索引和子索引、數據類型、該對象是必需的還是可選的、該對象是只讀的、只寫的、可讀的等等。目前，有許多不同的設備子協議。
4.can 2.0A和can 2.0B是CAN協議規範的兩個版本，都是飛利浦半導體公司在1991年9月制定並發布的。不同的是2.0a只定義了標準幀，2.0b增加了過載幀。