這裏要做的是及物動詞還是不及物動詞。

Want應該是及物動詞，不定式是want的賓語。Want要的時候應該是及物動詞，後面跟名詞，賓語和不定式，或者賓語，比如

我想要壹些熱牛奶。

我想讓妳幫我。

我想幫妳。