轎車(英文:Sedan)，又稱“肩扛”，是壹種由人或動物背負、搬運的交通工具，在東西方國家壹直廣泛流行。就其結構而言，轎子是壹種安裝在兩根橫桿上的可移動的床、椅子、口袋或長沙發，有或沒有頂篷。轎子最初是由汽車演變而來的。
《韓曙》載:會稽太守嚴助“去轎得領(嶺)”。《唐嫣石鼓》的註釋是:“傅潛曰:‘轎子聲橋，名為狹道而車’。臣贊曰:‘今竹、車亦好，河作竹、行亦好。’“漢代所謂的轎子，不過是能爬山路的車。
《明史·輿服誌》簡單地說:“轎子是走在肩上的車。”因此，舊轎子又被稱為“肩輿”、“平肩輿”。“轎子”的名稱據說起源於宋代。聖經以賽亞書也有記載。在古羅馬，只有女王和議員的妻子才能騎馬。從17世紀到帶彈簧坐墊的馬車出現，在整個歐洲非常流行。
轎子在我國已有大約4000年的歷史。據史料記載，轎子的原始原型產生於公元前21世紀的夏初。《尚書·藝紀》中有壹句話:“乘駕四年，隨山刊木。”這是大禹描述自己治水過程時說的話。後人解釋這四年是:“水上坐船，陸上坐車，泥地坐雪橇，山上坐大巴。”
(史記·夏本紀)這個“雷”是最原始的轎子。
它到底長什麽樣？有些古代文獻說:“山是橋”(《史記》)。這是因為它是用來過山的，前後兩個人扛著。從遠處看，它“像壹座離地的橋”(《清稿》)。所以在古代，轎子和橋是兩個。而它的具體形狀還不得而知。