這個成語的意思是，在道德上，只能勇往直前，毫不猶豫地檢討。這個成語是主謂結構，在句子中作謂語、定語、狀語。帶著贊美。
成語典故司馬相如是西漢時期著名的天才。他的才華贏得了漢武帝的賞識，於是漢武帝把他留在身邊做官。
有壹年，鄱陽奉漢武帝之命，命唐萌修西南蜀路，打通夜郎與巴蜀之間的交通。到達當地後，唐萌招募了大量民工，並開始培育寺院。但由於唐蒙時期大量招募民工，並以軍法管理，導致部分平民被殺，引起民怨，進而發生暴亂。漢武帝知道後，立即派司馬相如去安撫百姓。為了給巴蜀人民壹個交代，漢武帝讓司馬相如寫了壹份文告，向他們解釋。
司馬相如根據漢武帝的命令寫了壹份文告，其中有壹段話:“動員民工和士兵修路是應該的，但陛下無意打擾大家。至於義務兵，有的逃跑，有的自相殘殺，這不是壹個大臣的品德。那些守衛邊疆的士卒，每當篝火燃起，就帶著武器奔向戰場，汗流浹背，還緊緊跟隨，只有這時，
即使面對刃箭鏑，我依然勇往直前，寧死也不掉頭就跑。大家都很憤怒，像是在報復，只知道勇往直前。他們是不是願意去死，討厭活著？當然不是。他們只是壹心為了國家的危機，忠實地履行自己的職責。
人民的義務。因此，皇帝給了他們各種獎勵。他們有的位於列侯，死後可以把貴族的謚號傳給後代，賞賜的土地傳給後代。他們做事忠誠認真，當官特別舒服。他們的好名聲會傳到後代，他們的成就永遠不會消亡。所以，聖賢君子，可以毫不猶豫地在中原大地作畫，用骨血滋潤邊疆雜草。"
這壹文告在巴蜀地區民眾中引起巨大反響，騷亂很快被平息，築路工程順利進行。所以漢武帝很滿意，就拜司馬相如為中郎將，輔佐自己。