袁改延安路，領燕國、賈國、綏德國。明太祖洪武二年(公元1369年)五月，改道而立。明朝末年，張和李自成在這裏起義，推翻了明朝的統治。
延安府還是清朝建立的。順治年間，延安府領三州(燕州、綏德州、嘉州)十六縣(浮石、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延昌、清澗、洛川、中部、宜君、米脂、五寶、神木、神木)。雍正年間，三州歸直隸，延安府領八縣(浮石、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延川、延長)。乾隆年間，又增設定邊、靖邊兩縣。
民國二年(公元1913年)撤州，縣調榆林路。