公元627年(唐貞觀元年)，唐太宗以三國使節向唐朝進貢為契機，向朝鮮半島三國國王發放詔令。在給百濟王的聖旨中，我說:“我已經通知了妳的侄子高句麗，並嘲諷說，所有人都會原諒妳，我保證會達成協議。”。國王必須向對方訴苦，知道我的真實感受，忠於我的鄰居，也就是停止爭鬥，進行改革。
百濟和高句麗假裝聽話，卻沒有停止和新羅的戰鬥。
公元642年(唐貞觀十六年)，號稱海東曾子的百濟王，助於懿慈、高句麗再次進攻新羅，攻取40余城。後來又攻占了新羅戰略要地唐湘城，堵住了新羅向唐朝進貢的陸路通道。
新羅向唐朝廷告急。
然而此時唐太宗正在西北打仗。面對新羅的幫助，唐太宗只派大臣到百濟口頭警告。百濟依然我行我素，趁機攻占了新羅十幾座城池，不再向大唐納貢。
直到唐高宗即位，百濟才開始再次向唐朝派遣使節，再次表示臣服。唐朝不再信任百濟飄忽不定的外交政策。
看似軟弱的皇帝唐高宗在給百濟王的上諭中毫無保留地表達了自己的政治立場，要求百濟王立即停止對新羅的軍事行動，立即將原來的新羅領土歸還國家。如果百濟王決定繼續對新羅的軍事進攻，我們將派出包括契丹族士兵在內的聯合部隊，經由遼寧深入百濟。百濟王可以自己對事件的後果做出決定，以免後悔！(王人決戰，我必遣契丹國、遼進逼。王克思，不後悔！)
但百濟王廷嚴重低估了大唐的國力和鬥誌。他們認為，高宗時期的唐朝雖然基本完成了王朝初級階段的建設，處於國力上升階段，但仍未擺脫被動局面，而且這個龐大的帝國在可預見的未來還將繼續韜光養晦。而且在地理上，百濟與唐朝陸路不通，隔著唐朝尚未平定的高句麗割據政權，而在海上，兩國隔海相望。今天的黃海是7世紀的人類難以從容克服的天然軍事屏障。百濟王庭並沒有把唐朝的警告當回事，依然故我。
公元655年，也就是大唐高宗永輝第六年，百濟和高句麗再次達成戰爭默契，從西面和北面進攻新羅。
新羅局勢再次緊張起來，立即上告大唐中央政府。
這壹次，唐朝放棄了單純的口頭警告措施，立即做出了實質性的回應。帝派瀛州都督程明貞、都督蘇進攻高句麗，企圖從陸上緩解新羅的軍事壓力。
唐軍兵力少，所以高句麗低估了唐朝的戰爭決心。看到他的小夜曲，他打開門，穿過妳的身邊，與水搏鬥。此戰中，驕傲又被輕視的高句麗軍被唐軍擊敗，死傷千余人。
但對於唐朝來說，由於兵力不足，沒有達到預期的戰略意圖，新羅危機並沒有得到根本解決。高句麗對唐軍的輕視，是基於其認識到唐朝的戰略重心仍在西北。
公元660年，也就是慶祝大唐高宗五年後，唐朝在西北的軍事壓力有所緩解。這年正月初二，蘇平定了西突厥的土曼叛亂，在幹陽殿召見。
三月，百濟以高句麗為屏障，繼續對新羅發動勢不可擋的戰爭。新羅王錦在春秋時期無事可做，只好通過各種渠道再次向唐朝中央派出求救使者。
3月12日，唐高宗決定集結重兵，改變東北多年不穩的局面。他以左武威將軍蘇為沈丘路總行軍官，率領左將軍劉伯英、右武威將軍馮、左將軍龐等十三萬大軍。同時，新羅、王錦、春秋作為分木老的核心管理者，他們的國兵與之結合。蘇率領軍隊從城裏向海邊進發，向西德島進發。新羅王派大將金毓信，帶精兵五萬。
因為在之前的幾十年裏，唐朝的戰略重心並沒有轉移到東北亞，而新羅依靠壹國之力應對高句麗、百濟、日本的壓力，苦苦支撐局面。大部分時間處於被動地位，已經失去了大面積的土地。在這場公元660年的戰爭中，當唐朝派出13萬大軍前來助戰的時候，戰場的前沿已經交錯在百濟和新羅之間。唐高宗認為有必要將百濟和新羅合並成壹個統壹的戰區。
在這壹軍事安排中，新羅國王金春秋負責集結整合地方武裝，級別略低於行軍總管蘇，蘇、金春秋為百濟戰區總司令、副總司令。
(圖)唐朝征韓百濟
此前，在高句麗與百濟混戰的時代，由於高句麗對百濟的巨大軍事壓力，百濟的都城壹步步南移，先是從衛理城到金雄城，再南移至泗阿城。西安和金雄成為了百濟的東西方首都。最後壹個都城泗阿依山而建，地勢險峻，面臨白江陶濤的天然屏障，城內人口約1萬人。
公元660年5月(唐高宗在位第五年)，新羅的王金秋親自領兵出京(今韓國慶州)，6月到達今仁川以東數十公裏處。唐軍壹從山東半島派兵登陸朝鮮半島，戰機成熟，兩軍就會展開聯合軍事行動，壹舉擊潰百濟。
蘇於六月下旬領兵至今仁川附近，與新羅太子金法民約定:唐朝中央軍由海路，新羅地方軍由陸路。10年7月，他們在百濟南部會師，圍攻百濟王都司A城。
面對18萬唐羅聯軍士兵，百濟王廷慌了手腳，在白江口、神仙(今韓國大田西南)組織兵力用步兵阻止。