在奴隸國家與東漢政權建交約半個世紀後，北九州的另壹個日本國家益都也曾派遣使節到洛陽與東漢政權建交。荊楚二年(公元238年)六月，惡馬泰皇後派使者南博士壹行到岱坊縣，請求準許去見天子。魏明帝鄭重接待，並模仿漢光武帝賜奴王金印的故事，以假金印、紫綬帶封惡馬臺皇後姬美子為“親魏日王”。
隋唐時期中日關系的發展
隋朝建立於公元581年，結束了近兩個半世紀的南北分裂，統壹了中國。在隋朝不到三十年的時間裏，日本使節訪問了隋朝的首都，考察了隋朝的政治。經濟形勢和佛教。特別是送了很多留學生和討厭留學的人去隋朝留學。這些留學生和僧人長期在隋求學，有的在之後留在唐，壹學就是二三十年。他們不僅專門研究佛教和儒學，而且廣泛研究唐代的政治、經濟、文化、技術、醫學、藝術、政府機構的設立和法律法規的頒布。回國後，他們都用所學做出了相應的貢獻。公元618年，唐帝國建立，取代隋國。公元630年，日本首次向唐朝派遣使節，試圖與唐朝建立外交關系。
公元663年，唐朝的日本海軍在朝鮮半島白江口打了歷史上的第壹仗。結果唐軍大獲全勝，結束了新羅和百濟的長期紛爭，同時日本國家也受到了嚴重的打擊。日本失敗的直接後果是停止了在朝鮮半島的擴張，在朝鮮半島大約壹千年沒有動用軍隊。江口之戰告白後，唐朝和日本雙方使節頻繁往返。十年時間，雙方使團往返十次。
公元753年，鑒真成功地遊歷日本並傳播了佛教。
公元894年，日本向唐朝派出第11任使節，即停止向唐朝派遣使節。從前期第壹次遣唐使到後期中止第十壹次遣唐使，歷時近260年，唐與日本外交、文化、經濟交往的重要形式終於終結。
唐朝時期，日本正處於奴隸制解體、封建制建立和鞏固的階段，對唐朝這個封建社會的盛世推崇備至。因此，它派往唐朝的使節、留學生和博學的僧侶的數量僅次於新羅。日本“駐唐使節”人數達13次，其他官員和留學生來唐最多500至600人。他們研究了中國的生產技術、哲學歷史、政治經濟制度、文學藝術、建築技藝和生活習俗。
由於中日兩國的密切交往，日本在許多方面受到了中國的巨大影響，具體表現為:壹是在政治經濟制度方面，日本的“現代化”是以唐制度為藍本，對行政制度進行了改革，實行了阪田制(與均田制相同)和租佃制。第二，在城市建築方面，我們了解到唐都長安有朱雀大街，東市和西城的這些建築都在日本京都。第三，在文字方面，8世紀以前，日本使用漢字作為文字表達的工具。後來日本參照草書和楷書的偏旁部首創造了日本文字。第四，日本的飲食、服飾、日常生活也深受唐朝的影響。
後唐時期的中日關系
宋與日本雖未建交，但貿易關系從未中斷。
南宋末年，蒙古人開始在中國崛起，成吉思汗建立了橫跨歐亞的大蒙古帝國。忽必烈兩次遠征日本，兩艘船都被臺風摧毀。
元末，日本武士開始乘船穿越中國沿海。此時，明朝倭寇的禍根已經萌芽。1368年，明朝建立。面對倭寇的入侵，朱元璋在與日本交涉的同時，采取了武力鎮壓倭寇和禁海兩種措施。
明朝嘉靖年間，倭寇大規模掠奪沿海，浙閩告急，引起了明政府的重視。1559年至1566年，戚繼光、於等將領訓練新軍，開始了大規模的對日作戰。日本海賊在中國沿海的巢穴被完全夷為平地，大批日本海賊基本被消滅。
公元1592年，日本幕府將軍豐臣秀吉大舉入侵朝鮮，企圖通過朝鮮進攻中國。在明政府和朝鮮軍民的抵抗下，豐田秀吉於1598年病逝，日本退出朝鮮。
清政權取代明政權的時期，正好是日本德川幕府第三代將軍的統治時期。因為各自的原因，兩國都宣布鎖國，彼此之間的經濟文化交流都在很小的範圍內進行，所以沒有建交。這種閉關鎖國的局面壹直持續到兩國被西方殖民主義者的大炮撞開；此後，中日關系發生了巨大變化，進入了侵略與被侵略時期。