烏龜背部和腹部有角質的甲殼，甲殼和甲殼之間由骨甲橋連接。龜甲由真皮骨化的膜成骨板和表皮角質化覆蓋的盾構成，所以烏龜的甲殼和背甲有規則的花紋。
龜背有骨甲，外面包軟皮，後沿有厚肉裙，背無甲殼，花紋規整。
龜的四肢、頭、尾大部分可以縮進骨盒內，避免被捕食，而龜的頭、尾、四肢不能縮進。
烏龜四肢短而粗，布滿角質鱗片，有五個手指和腳趾，短而有爪。海洋物種有槳狀的四肢，長手指和腳趾，但很少有爪子。
中華鱉四肢有五爪，趾間有蹼。四肢沒有鱗片。
龜的口鼻比較鈍圓，龜的鼻子又長又尖。