公元前300年左右，印度大聖瑜伽的創始人帕坦伽利(英文:Patanjali，印地語)寫下了《瑜伽經》，在此基礎上印度瑜伽真正成型，瑜伽的練習被正式定義為完整的八大分支體系。瑜伽是壹種通過提高意識來幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而又容易掌握的技巧，提高人的身體、心理、情感和精神能力。它是壹種達到身、心、神和諧統壹的鍛煉方式，包括調身的姿勢法、調息的呼吸法、調心的玄思，從而達到身心的統壹。
擴展數據:
瑜伽在中國古代佛教經典中總是被翻譯為“對應”。“對應”壹詞成為中國翻譯史上的權威譯名。為了服從古義，瑜伽這個詞在這裏還是翻譯為“對應”。所以瑜伽經也可以叫對應經。
唐朝大翻譯家玄奘去天竺取經，重點是壹本名為《瑜伽師之地》的經典。《瑜伽師之地論》是壹部偉大的佛教理論，描述了瑜伽師在練習過程中所經歷的主要境界以及與這種境界相對應的感悟。這個理論中的“瑜伽士”指的是佛教中的瑜伽士，而不是印度教傳統中的瑜伽士。
《瑜伽師地論》講的都是佛教的境界，佛教的觀點，也就是佛教的地。那些住在土地上的人也被稱為修行的第二步。佛教瑜伽士自然對應佛教修行的境界。因為它們對應的是佛教的境界，佛教修行者的人生境界都是佛教的境界，而不是道教和基督教的境界。
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