威寧彜族回族苗族自治縣夏季位於涼州西南部，殷周鬼坊西北角，春秋屬蜀南，戰國屬夜郎西部。
秦屬襄郡，以柳沖河為界，與蜀郡南土相連。
漢朝屬犍為郡；蜀漢屬朱棣郡。
晉、宋、南齊稱為南朱迪郡；梁和陳是南寧人領導的，但他們實際上為當地的大亨所擁有。
隋朝屬於魯魯部。唐朝是個稷下小國，叫寶州。境內的德勝坡是寶洲的所在地。五代時，她是巴的尼姑。北宋時是邵青政府領導下的集米州烏沙部。南宋時由大理控制。
元世祖元十三年(1276)，建立烏撒路；十五年(1278)，更名為軍政總署；二十壹年(1284)改為烏沙軍民宣傳部，二十四年(1287)升為烏沙烏蒙宣傳部，屬雲南省。轄烏沙，轄現在的威寧，赫章等等。元順帝元年(1335)調任四川。
明朝洪武十四年(1381)，烏沙投降，被授烏沙知府，調任雲南。十五年(1382)，置於烏紮維指揮所，調任雲南京師；十六年(1383)，烏紮州調任四川布政司；十七年(1384)，升任軍政。永樂十二年(1414)，烏沙威裏調任貴州都城。
清康熙四年(1665)，平定了xi安琨和烏撒安崇聖。五年(1666)，四川烏沙土府改為威寧府，在威鎮以安寧之意劃歸貴州。二十六年(1687)，大定、遷西、平原隸屬威寧府。雍正七年，威寧府降為州，屬大定府。
民國二年(1913)，廢棄的威寧府設在威寧縣，設立德勝坡縣，隸屬第四任貴州省行政公署。五年(1916)遷至赫章德勝坡縣。
1949年，威寧各族各界人民聯合政府成立。1954 165438+10月11、經國務院批準，撤銷威寧縣，成立威寧彜族回族苗族自治州，1955更名為威寧彜族回族苗族自治縣，隸屬畢節地區。
2013年7月1日起，威寧彜族回族苗族自治縣成為貴州省試點。