由柔韌的繩子、鏈條或帶子組成的約束。因為柔性體只能限制物體沿柔性體延伸方向的運動，所以只能承受拉力。
2.光滑接觸面的約束
當光滑接觸面受到約束時，無論接觸面的形狀如何，都不能限制物體在接觸面的切線方向上運動，而只能在接觸面的法線方向上運動。
3.平滑鉸鏈約束
這種約束只能限制物體在垂直於銷軸的平面內的運動，而不能限制繞銷軸的轉動。