高粱莖粗壯直立，基部節上有支撐根。葉鞘無毛或者有點粉狀；葉舌堅硬，先端圓形，邊緣具緣毛。圓錐花序疏松，主軸裸露，主莖直立或稍彎曲；雄蕊3枚，花藥長約3毫米；子房倒卵形；花柱分開，柱頭帚狀。
高粱穎果兩面平凸，淡紅至紅褐色，成熟時寬2.5-3毫米，頂端略露。有梗小穗的葉柄長約2.5毫米，小穗線形至披針形，開花結果期為6-9月。
高粱喜溫喜光，有壹定的耐高溫能力。分布於世界各地的熱帶、亞熱帶和溫帶地區。在中國的北方和南方省份栽培。高粱米是中國、朝鮮、前蘇聯、印度和非洲的食物。
高粱種子加工後成為高粱米，在中國、朝鮮、前蘇聯、印度和非洲被用作食物。食用方法主要是將大米煮熟或磨成粉再做成其他食物，如面、面條、卷、煎餅、蒸餅、粘餅等。除了食用，高粱還可以用來制造澱粉、糖、酒和酒精。
高粱米味甘、溫、澀。和胃消積、溫中澀腸、平肝安神，主要用於治療脾虛濕盛、消化不良、濕熱泄瀉、小便不利。