根據劍橋詞典
把某物放好的意思是整理，把某物放在妳能放的地方:
她疊好毛巾，放在櫥櫃裏。
拿起某物僅僅意味著拿起、學習、接受和註意。
撿起來只是意味著改進和提高。
我不是說清理。當然，如果撿東西是打掃衛生的壹部分，那也是有意義的，但不代表壹般意義上的打掃衛生。