當他們準備返回齊國時，他們迷路了。因為齊軍來的時候是春天，山青水綠，路好辨認。當我回來的時候，已經是冬天了，山野被雪覆蓋著，山路蜿蜒多變。所以，走路的時候分不清方向。這時，齊桓公的謀士管仲說:“陛下，狗和馬有辨別道路的能力。咱們挑幾匹老馬，讓它們在前面帶路，然後咱們就能走出山谷了。”齊桓公立即讓人挑選了幾匹老馬，放開韁繩，讓它們隨意行走，軍隊跟著馬走。沒過多久，在馬的率領下，齊軍果然走出了山谷，找到了回齊的路。