線性系統和非線性系統的根本區別在於什麽滿足疊加原理，什麽不滿足。

當有n個輸入時，線性系統的輸出等於每個輸入引起的輸出之和，這就是線性系統的疊加原理。非線性系統不滿足疊加原理！

例如:y = kx(這是壹個線性方程)如果x=x1+x2+x3，那麽

y = k(x 1+x2+x3)= kx 1+kx2+kx3 = y 1+y2+y3 .

但是當y=x時呢？(這是壹個非線性方程)。y=(x1+x2+x3)？= x1？+x2？+x3？+2(x 1x 2+x2x 3+x 1x 3)≦？x1？+x2？+x3？。