成吉思汗將這壹萬禁衛分為10萬戶。每1000人為壹個群體，每個人都有自己不同的職責。成吉思汗自己給這壹萬怕學的士兵制定了明確的分工和規則。這支恐雪軍是成吉思汗維護自身安全、鞏固政權的重要支柱。成吉思汗為這支軍隊建立了嚴密的衛隊制度，同時賦予他們各種特權，並使他們直接處於自己的控制之下，處於自己親信的控制之下。成吉思汗之後，窩闊臺汗壹如既往地繼承了成吉思汗的畏薛軍制。元朝建立後，壹直沿襲這壹制度，恐薛軍由大元皇帝或其親信直接控制。其軍隊人數保持在壹萬以內。據史料記載，元朝時，西域的壹些欽察人、李亢人、阿祖人、唐舞人都編入了禁衛軍，可見西域人種也融入了薛雪軍隊。元朝滅亡，蒙古人回到漠北後，蒙古人仍然保持著他們的舊制度，尤其是在北元的大衍漢時代。大燕可汗再次統壹蒙古，在重新劃分各家各戶的時候，按照成吉思汗的老例，建立了自己的禁衛軍——中察哈爾戶。就這樣，成吉思汗的恐雪軍也延伸到了察哈爾的家家戶戶。察哈爾萬虎是壹支戰鬥力很強的蒙古汗親衛隊，同時還擔負著軍事和生產的雙重任務。
元朝滅亡，元朝廷北移後，北元軍隊繼續與明軍作戰，形成北元與明朝的對峙，蒙古社會進入動蕩的歷史時期。在此期間，明朝對蒙古進行了長達半個世紀的戰爭。蒙古內部紛爭時有發生，極大地削弱了中央可汗朝廷和黃金家族的權力和地位，使其權威逐漸下降。蒙古不同姓氏的王主勢力趁機崛起，吞並領土，企圖篡奪蒙古大汗的地位。此後，蒙古陷入了漫長的無休止的戰爭、分裂和重組之中。包括領主在內的蒙古人民對自己所處時代政治勢力之間的激烈鬥爭深感失望。他們珍惜祖先的光輝業績，更渴望鞏固過去可汗的正統地位。這時，人們開始使用成吉思汗時代出現的“察哈爾”壹詞來稱呼禁衛軍和可汗直屬的中央部落，以提升蒙古可汗身邊禁衛軍的崇高地位，鼓舞士氣。從此“察哈爾”二字名揚天下，為蒙古大汗直屬部落增添了神聖的光環，使“察哈爾”部在蒙古各部中獨樹壹幟。此後，察哈爾部傳統而特殊的地位，如同被尊為“黃金家族”的成吉思汗後裔壹樣，繼續得到後人的認可，壹直居於蒙古宗主的地位，成為北元大汗政權的重要組成部分，甚至有時與大汗後裔相提並論，成為蒙古政權的代名詞。
大衍汗時代對蒙古六萬戶的重新劃分，完全是按照成吉思汗的做法進行的。大雁可汗將六萬戶分為三萬左翼戶和三萬右翼戶，可汗駐紮在察哈爾的壹萬戶中心戶之中。在察哈爾，也分為左右兩翼，可汗駐紮在老察哈爾營的中間。這個師很像成吉思汗的中央軍和左右兩翼的軍事行政區劃。元末，全國各地爆發了農民起義，動搖了元朝的統治。1368年，朱元璋在建康(今江蘇南京)建立明朝，同年八月征服元朝(今北京)。與遼、金、西夏等少數民族政權不同，元順帝率領黃金家族和殘存的軍隊退守蒙古高原——他的祖先曾經崛起的故鄉，完成了中國少數民族政權退守中原的“奇跡”。這要歸功於從成吉思汗開始的擴張，使得蒙古帝國幅員遼闊，而元朝的中國版圖只是蒙古帝國的壹部分，元朝皇帝是蒙古帝國的大汗，對蒙古的大汗國和部落享有宗主權。元朝的滅亡只是讓蒙古帝國失去了中原的版圖，但蒙古帝國依然存在。蒙古貴族退出中原後，仍然維持著對蒙古高原大漠南北的統治，與明朝相抗衡。這個政權在歷史上被稱為“北元”。
在北移後，慧遠宗仍試圖重新控制中原，並繼續進行軍事反攻以收復都城。但是明朝計劃征服北元勢力，統壹全國，所以他們之間戰爭不斷，雙方勢均力敵，誰也贏不了。就這樣，北元蒙古與明朝的對抗持續了200多年。但由於北元對明朝的戰敗和統治階級內部的鬥爭，蒙古的實力大大削弱，很難恢復前元的輝煌。
明初，以北元大汗為中心的蒙古各部居住在漠北、漠南的蒙古高原上，與西方的衛拉特蒙古不同，稱為“東蒙古”。北元大汗是成吉思汗黃金家族的後裔，被視為蒙古正統。但元朝滅亡後，北元大汗已無力控制各部，西蒙古回鶻部獲得了更大的發展空間。1388年，西蒙古衛拉特領主與阿裏布格的後裔勾結，在圖拉河殺了吐谷渾汗，立他為蒙古大汗。100多年前，忽必烈的弟弟阿裏布格與忽必烈爭奪皇位，以失敗告終。壹百年後，阿裏不哥的後人也迅速揭竿而起，殺了忽必烈的後人，為前人報仇，這是蒙古可汗制度中的壹件大事。因為自元朝以來，無論可汗朝廷內部的政治鬥爭多麽激烈，忽必烈家族的可汗權力從未動搖過。這壹事件的發生，使西蒙古的回紇部進壹步發展成為與可汗並駕齊驅、與東蒙古並駕齊驅的政治軍事力量，開始了與東蒙古的爭霸階段。蒙古東西部爭鬥，明朝開始介入，局勢變得復雜。迪爾也很快去世了。從1389到1415的26年間，六大可汗相繼走馬上任，其間充滿了威拉特領主與蒙古黃金家族的權力鬥爭。與此同時，蒙古軍隊與明軍進行了多次戰爭。
1425年，北元大臣阿魯臺(阿祖特部首領)立東蒙科爾沁部首領阿岱太極，蒙古大汗哈薩爾的第七孫，人稱阿岱汗，阿魯臺任太傅。蒙古可汗的地位從忽必烈轉移到了金家內部的哈薩爾後裔。在阿岱汗統治時期，他與明朝和衛拉特部打了幾次大仗。
1433年，威拉特領主為了進壹步鞏固自己的政治地位，與東蒙抗衡，脫離出去，另立黃金家族成員。元族不花錢就脫離了，他以壹個姓的名義掌握實權，於是單於廷出現了壹個姓專政的局面。然而，蒙古東部的貴族在阿岱汗的領導下與薇拉特部競爭，蒙古可汗朝廷出現了兩大可汗同時執政的局面。但1438年，脫脫布華在拓跋扈的支持下，在木那山(今烏拉特前旗烏拉山)攻殺了阿岱汗，但實權掌握在衛拉特拓跋扈領主手中。於是威拉特取代了蒙古的實際霸主地位，稱霸蒙古高原，成為明朝的大敵。拓跋扈於1439年去世，他登可汗的遺願最終由他的兒子實現。1449年(明朝十四年)，薇拉忒部首領先率兵南下，對明朝發動了大規模的戰爭。明朝50萬大軍全軍覆沒，明英宗在土木堡第壹次被俘。這就是歷史上著名的“內戰”。之後東西蒙古暫時統壹。先奪權後，黃金家族大量成員被壹個個清除，沒有任何後顧之憂。1453年自稱可汗，稱大元天盛可汗，威拉的勢力達到頂峰。
1454年，先稱可汗後，當時被任命為樞密院知識院的阿拉因未能謀得太傅之位而反目，於是揭竿而起，先殺了可汗。此後，薇拉·特部的部隊已經瓦解，其余各部也從蒙東部地區撤出。此後，蒙古各部相繼爭奪蒙古高原上的霸權，互相攻訐。在此期間，蒙古可汗名義上仍由黃金家族占據。然而，實權卻落到了喀喇沁部領主巴萊和翁牛特部領主毛裏海(成吉思汗同父異母兄弟別力古臺的後代)手中。而當時稱霸蒙古政壇的，是魏拉特部的伊嘎斯蘭。他們的相繼登臺，導致蒙古統治核心多次政變和內鬥，混亂局面交替出現。然而，這壹時期最引人註目的現象是成吉思汗黃金家族的權威再次衰落，元朝滅亡後壹百多年的政治局面使蒙古黃金家族全軍覆沒。
成吉思汗的黃金家族死後，留下了兩個同父異母的兒子:莫倫和他的哥哥凱爾·古吉斯，他們成了與毛裏兒女爭權奪利的工具。1455年，伯來攻殺阿拉，擁凱爾古爾基斯為可汗，自稱姓。1465年，他與凱爾的古兒子凱斯鬧翻，殺了他，死在毛裏孩子手裏。李茂的孩子把低能兒捧成了汗，把自己當成了老師，掌握了蒙古的實權。第二年，他與莫倫可汗反目成仇，殺了他。不久，又被滿都魯、波羅胡(巴彥僧)等兵所殺。凱爾的長子凱斯和莫漢·可汗沒有孩子。
摩倫可汗死後，可汗空缺了八年。元氏後代只剩下弟弟曼都魯和大哥的兒子哈古丘克。哈古丘克在逃離家鄉的途中遇刺身亡。他的妻子是Zyzik，第壹個女兒。丈夫死後，她於1452年生下壹個遺腹子巴彥蒙克。為了避免首先遭到迫害，她把巴彥蒙克送到了少師以外的沃洛。後來，巴彥蒙克娶了少師的女兒西吉爾，並於1472生下壹子，取名巴圖蒙克，即後來的中興蒙古大彥汗。
1475年，滿都魯在巴彥僧和博嘎斯蘭的支持下，登基為可汗，封巴彥僧為吉農(副可汗)，封他為博羅部落虎，世稱博羅姬胡農，博嘎斯蘭任太傅。然而好景不長。曼都魯汗和波羅突然幫助農民互相疏遠，互相猜疑。最終，米羅·胡吉農在逃跑途中被殺，而特級大師圖阿斯蘭的“哥哥”也認為馬趁機搶走了西吉爾夫人為妻。後來，司馬因聯合其他領主，殺死了奧加斯蘭，自己繼位為太師。曼都魯汗死於1479，沒有留下孩子。
察哈爾是壹支世代守衛蒙古可汗的特種軍隊。不是血緣關系，而是職業關系，是由貴族子弟和蒙古精英組成的千戶、千戶、百戶等軍事組織。那麽，薛是什麽時候成為察哈爾部落的呢？根據1958年從毛明安部發現的哈薩爾《主成吉思汗祭祀經》手稿記載，為成吉思汗服務的壹切都是由北元初形成的察哈爾地托克承擔的。據蒙古史書《金史大綱》記載，“察哈爾”這個名字最早出現在太史公專制時期。達揚可汗的祖父哈古楚克塔吉被殺後，他的妻子(第壹個女兒)生下了遺腹子巴揚蒙克。為了救兒子免於第壹次仇殺，她用偷梁換柱的方式把兒子巴彥·蒙克和家仆的孩子調換，包在搖車裏，騙過了先派來的偵探，保住了黃金家族的血脈。這個仆人是“察哈爾呼魯巴特鄂托克”部出身的鄂臺老太太。由此可見，察哈爾，至少作為壹個鄂托克族，此時已經存在，察哈爾部的形成應該早於此時。