20年前，現在的段局被埋在大毒梟蘇仁旁邊當臥底，可惜功虧壹簣，蘇仁逃脫。二十年後，蘇仁的女兒SEAO繼位，但坤哥不忠。坤哥背著SEAO，偷偷販毒，搶貨。只有段局安排的臥底逃脫，千鈞壹發之際，被救了。
因為幫蘇雨城帶了壹批貨，漸漸取得了大小姐的信任。第二次帶貨時，坤哥私自向邊檢站舉報有人販毒，故意試探。粟裕讓坤哥去救百姓。坤哥在背後搗鬼，打死了押送他的警察，被桑晨控制住了。表面上大家講和，但背後坤哥還是買通了其他堂口，準備殺大小姐。
阿浩是葛坤的下屬，直接接受蘇仁的命令。SEAO說，葛坤被活埋了，最後被警察緊急送往醫院，而葛坤的交易行蘇宇把它交給了桑晨。在壹次交易中，桑晨中彈，救了這位年輕女士的命，而警察局的隊長章雷卻私自行動，破壞了計劃。桑晨被隱形人帶走了，章雷被年輕的女士抓住了。回到大小姐身邊的更受器重，趁機逃走，從而使段局的臥底身受重傷。
桑晨和大小姐談假感情，很快就成功了。我沒想到段局會告訴他，應該是自己的女兒。當初，她可能沒有被葛坤的手下打死，打算在桑晨上位的那天收網。
雖然整個犯罪集團被成功瓦解，但蘇仁和蘇羽都失蹤了，只有桑晨找到了她。回到警察隊伍的桑晨也恢復了他原來的名字。他的名字叫顧真，桑晨是個騙子。身在國外的蘇仁被不明人士殺害，代號芒果的計劃徹底結束。
《刺在接吻》改編自真實事件，致力於還原緝毒警察的感情和生活，讓觀眾看到緝毒警察的成長與選擇，更多的是感動而不是崇敬。
本片通過人性、道德、法律的多重角度，展現了毒品對人和社會的危害。即使是看似從中獲益的毒販，實際上也深受其害，最後也難逃正義。整個拍攝過程堪稱良心制作，臥底、懸疑、槍戰、動作、情感虐戀等元素，看點十足。