該系統是在ABS的基礎上開發的。該系統主要工作在大側向加速度和大側滑角的極限條件下。它利用左右制動力之差產生的橫擺力偶力矩來防止不可控的側滑現象，如轉彎時前軸因側滑失去路徑跟蹤能力的駛出現象和後輪軸因側滑失去穩定性的馳振現象。
TRC跟蹤防滑控制系統
TRC的全英文名稱是Traction Control System，中文翻譯是tracking防滑控制系統。從名字就可以看出，TRC系統的目的是維持車輛的運行軌跡，使其符合車輛駕駛員的控制。
因為在現實世界中，路面的狀況並不像理論狀況那樣完美統壹，根據路面材料和使用條件的不同，路面的摩擦系數往往也是不同的；而在有積沙、積水、結冰的路段，路面的摩擦系數差別更大。在這種情況下，如果車輛的左輪和右輪的路況不同，抓地力可以不同。在加速的情況下，抓地力較低的車輪可能會打滑，驅動力會降低，而路況較好的路面抓地力更好，驅動力更大，使得車輛在抓地力較低的方向偏離原路線。
HAC上坡下坡輔助控制系統
霍爾效應車速傳感器可以檢測車速和轉子的旋轉方向。而且靈敏度很高(0 km/h都能感應到)。當檔位在前進檔且車輪有後退趨勢(上坡時驅動力不足)時，系統自動對車輪施加制動力，當車輪再次前進時，制動力自動釋放。該系統可以幫助駕駛員改善在斜坡上駕駛時的安全操作。
BA(BrakeAssist)-輔助制動系統
緊急制動時，制動系統會根據踩踏的速度和力度自動感知並輸出更強的制動力。
1.在臨界狀態制動時，由於其速度高，踏力低，有時制動力輸出很小。
2.這時候駕駛員不要壹直踩剎車，可能會導致制動力降低。
3.“BA系統”在快速踩剎車時自動判斷是否緊急剎車，即使力度不夠也會加大制動力輸出。
4.“BA系統”在有意識剎車時自動降低輔助制動力，減緩剎車時的突兀感。