Canopen主站地址

在工業控制總線中，不管是CAN總線還是串行總線，總線中必須有壹個設備可以給其他設備下命令。

那些只能被動接受命令並給出反饋的被稱為從站。在CANopen總線中，如果妳想讓壹個沒有CANopen協議的設備作為主站，妳需要用壹個CAN-to-CANopen主站轉換器連接它，才能達到目的。

對象字典:

Index:對象的16位地址。？對象名:代表對象的符號類型，可以是數組、記錄或變量。？Name:描述這個條目的字符串。？類型:變量的數據形式。？

屬性:提供關於此條目是否可讀/可寫的數據。有四種類型:可讀/寫、只讀、只寫和只讀常量。強制)/可選字段定義屬於特定設備規範的設備是否必須實現某些對象。