春秋時，齊國軍隊違背盟約，出兵攻打魯國。魯莊公和* * *同乘壹輛戰車，在壹個長勺裏和齊國的軍隊作戰。魯莊公就要擊鼓，準備進攻，被攔住說:“不行。”齊軍敲完三通鼓後說:“可以擊鼓進攻了！”。
魯軍的戰鼓聲激起了戰士們高昂的鬥誌，大家奮勇向前，毅然決然。結果齊軍大敗，狼狽而逃。這時，魯莊公想乘勝追擊，被曹劌攔住說:“還不行！”然後下車仔細觀察齊軍運兵車在地上留下的痕跡，登上車前橫木觀看齊軍撤退情況。
然後他說:“現在妳可以追了！”於是魯軍乘勝前進，追擊戰敗的齊軍，把齊軍趕出了魯國，取得了最後的勝利。魯莊公問曹劌為什麽要這樣做。曹劌說:“戰鬥是基於勇氣。第壹聲鼓響，戰士們的勇氣最強。第二鼓響的時候士氣會略有下降，第三鼓響的時候。
戰鬥的勇氣已經消失了！這次和齊軍的戰鬥，他們打第三鼓，我們打第壹鼓。那是敵人勇氣大減，我們士氣最高的時候，所以我們才能戰勝敵人。
但是，在齊國這樣的大國，如何用兵就很難猜了。我擔心會有埋伏，所以下車壹看他們的行跡混亂，旗幟散亂，就可以斷定他們是真的被打敗了，才敢放心追擊。"
成語寓意:
不管做什麽，都要努力，抓住機會。俗話說“不能泄憤。”只有齊心協力，保持高度的熱情，學會借力打力，順勢而為，才能把事情做好。如果妳把壹切都推遲，妳就不能很快抓住要點。其次，做事的時候，策略永遠比努力重要，好的時機也必不可少，要註意觀察。